摘要GPS定位技术近几年取得了飞速发展，已被广泛应用于导航、受时、军事以及工程测量等各个领域，而对流层延迟误差是目前制约GPS高精度定位的最主要影响因素之一。本

天宝GPS数据传输工具，方便GPS数据的导入和导出，为数据处理做准备。

摘要：北斗卫星导航系统作为我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，目前已能够在亚太区域提供定位、导航和授时服务，并计划于2020年在全球范围内提供服务。随着目

罗德施瓦茨（R&S） CMW500 GSM 编程手册

两款软件，非常实用。Trimble Planning 可以设置遮挡区域，并计算PDOP值。StarReport能够显示SBAS星。

STM32平台上进行GPS 定位源码，测试通过。将GPS上获得的经纬度信息通过短信的方式发送，有对GSM解析代码

本文列出物联网应用（WIFI、BLE、ZIGBEE、GPS、GSM、SUB-G、LORA、NFC）中包含的常见类型天线的分类和特点，近场天线、内置天线、贴片天线、同轴线天线、弹簧天线、顶馈天线、胶套天线、玻璃钢天线、平板天线、吸盘天线、外置天线。

一，整体 基于STC12C5A60S2单片机，时钟12MHz，用到了双串口以及独立BRT，换成其他单片机时请仔细考虑。温湿度检测使用DHT11，时钟模块DS1302 二，屏幕 基于HT1632C控制LED点阵屏，当前设置是8x32，可设置成24*16，目前是两块屏拼接的程序，可轻松拓展成多屏阵列。可以直接送ASCII打印字符显示，中文也可显示但是效果不是很好，附带点阵生成软件。显示支持左右滚动并可支持速度调节。受限于单片机内部RAM空间大小限制，只能存储32个字符，有需要的可以扩展片外RAM。 三、命令控制 通过GSM/GPRS发送短信，以及上位机发送命令两种方式实现修改时间日期，修改滚动速度，修改显示内容等功能

H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺 点.通过对H∞ 滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞ 滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单,滤波稳定性强的优点.

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