CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC11313-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。 　　CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。 　　CoDeSys软件还可以编辑显示器界面，具有很多的控制模块，可以放置图片等强大的功能，典型的用户有ifm等。 　　ABB Bachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYS和利时等PLC厂家都是使用Codesys平台开发自己的编程软件的。

基于CoDeSys开发平台的交通信号灯控制系统的设计

CODESYS 关于CANOPEN编程例子，如何用CODESYS构建CANOPEN通讯。

了解Codesys的编程方法，CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。

德国3S公司的CodeSys编程软件的中文版使用说明书。

学习Wago的Codesys编程时找不到资料，花了很多时间找到的，对于Wago PLC编程很有帮助。还有一份Wago硬件及选型资料可以查看我上传的资料。

本文提供codesys runtime 3.5.15.10在树莓派4B上安装的数据包 以及详细安装应用方法。

综合电机控制程序（间歇式立式袋包装机）.pro 伺服电机控制举例.pro 脉冲加减速输出（PWM）.pro 等

在CoDeSys开发环境下，SoftMotion可以实现多种运动——简单的单轴运动、CAMs和复杂的多维运动。在某些独特的应用中，除了单独的运动功能外，顺序和过程控制或辅助功能也都占了相当重要的比重。使用Softmontion来实现这些应用是比较理想的。 SoftMotion是一种可以在实时环境下运行的工具包，在对需求的运动的细节不是十分清楚的情况下也可以起作用。 PLC程序控制着所有程序逻辑，只有纯运动信息才会被库函数处理。

该程序使用socket.lib实现TCPIP的server及client.