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matlab里simulink写代码易联 EasyLink 是一个 C++ 软件开发工具包，用于为 MATLAB 开发 MEX 函数和用于 SIMULINK（S 函数）的块。 EasyLink 允许使用更少的代码和友好的类来开发 C++ MEX 函数和 S 函数。 EasyLink 比 MATLAB C API 更简单、更高效。 由于 C++ Array 类或使用 Eigen，它提供了对输入、输出和参数端口以及 MATLAB 变量的直接访问。 EasyLink 是一个多平台库，可在 Linux、OSX 和 Windows 下运行。 EasyLink 由位于法国贝桑松的 FEMTO-ST 研究所开发和维护，由 Renater 和 Github 托管。 EasyLink 官方网站是： 文档 安装 克隆并在本地目录中下载 EasyLink 打开 MATLAB 设置EasyLink所在的matlab当前目录 执行启动文件“install.m”并按照说明选择已安装的C++编译器>>install 执行以下命令编译链接演示文件>>make sfunOffset.cpp 打开 Simulink 打开

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功能模型接口（FMI）规范有意仅以C接口的形式提供最基本和最基本的功能。 一方面，这增加了使用的灵活性，并且可移植到几乎任何平台。 另一方面，这种低级方法意味着必须具备仿真工具的几个先决条件，以便能够利用这种FMI组件。 FMI ++库通过提供高级功能解决了具有符合FMI规范的接口的模型和工具的问题，该功能可以简化此类模型和工具的处理和操纵。 此外，FMI ++库提供了实用程序，可为大量的仿真工具实现FMI兼容接口。 FMI ++库旨在弥合基本FMI规范和仿真工具的典型要求之间的鸿沟。 它使用类似BSD的许可证进行分发。

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jetson-nano，jetpack 是4.6.1版本。编译的qt5.15.2，带xcb, 带opengl， qml可用。 在板子上编译大概需要6小时，还会碰到各种问题，试错成本比较高。有需要的小伙伴可以省去大家编译的烦恼，节约时间。

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