物联网安全创新联合实验室-物联网终端安全白皮书（2019）带目录 随着我国第五代移动通信技术（5G）正式商用，在政策、市场 双重驱动下，物联网行业即将进入创新发展期，物联网终端规模也 将随之高速发展，物联网卡和物联网终端呈现进一步紧密耦合的发 展趋势。

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摘要随着现代监视环境日异复杂化，人们对侦察系统态势感知能力的要求不断提高。侦察系统的主要功能包括目标检测、跟踪和分类，由于三者是相互关联的过程，利用其耦合关系对

摘要为了应对集装箱码头准班船舶准班率的下降，码头管理者需要对实时到达的集装箱船舶进行排班和调度，如何对这些需求进行合理调度决策，从而力求服务时间最短是集装箱码头

该课程主要是介绍了各个传感器（如相机，IMU，激光雷达和毫米波雷达等）的基础知识，以及它们之间的对比，如何将它们进行同步（如联合标定，空间同步等）和融合（如信息融合）。同时还包含ubuntu系统下的环境配置教程，如何搭建多传感器融合所需要的环境，点云去畸变以及对其问题，多相机的同步融合实战，相机与IMU的同步实战，相机与激光雷达的同步实战，激光与IMU的同步实战，相机与IMU的融合实战，LIDAR-RADAR的融合实战。该课程适用于刚入门视觉slam的小白，对了解自动驾驶中的感知模块具有比较大的帮助，它几乎涵盖了多传感器融合课程的全部算法和内容。毕业设计研究方向是多传感器融合的小伙伴可以看一下该课程，对完成毕业论文有一个很好的促进作用。

前言: 联合调试是一个比较痛苦的过程，因为每个开发人员都有自己的性格，出现问题时，若没有一个侦听设备，会使人相互推诿。同公司的人进行调试，还熟悉对方的性格，比较容易沟通，若不是同一个公司的人，不熟悉对方的性格，定位问题时，我们就要更加谨慎，若是对方的问题，需要拿出直接的证据。在此思想上我开发了调试侦听设备 项目介绍: 1. 方案主题 现在的嵌入式软件的开发，往往需要多人联合开发，或者公司之间联合开发，开发的过程中需要涉及到开发人员的联合调试，若是公司内部人员之间进行联合调试，出现问题还容易修改，但若是与外公司人员的联合调试，就相对来说比较困难，在短时间内的联合调试，很难发现程序中的bug。在这种情况下，我想到了用M7的开发板作为联合调试的侦听和测试工具 2. 方案功能 实现了对BTM设备的侦听和测试，实现了对通讯量插件、数字量插件、模拟量插件的侦听和测试，实现了CAN盒功能. 3. 关键词:STM32746G-EVAL,BTM,CAN盒 工作原理介绍: 1. 硬件组成与介绍 硬件采用:STM32746G-EVAL，关于硬件的信息请参照:https://www.st.com/content/st_com ... stm32746g-eval.html 在此不做描述。 2、此项目中STM32的功能 此项目以STM32746G-EVAL开放板为硬件平台。所有的开放都基于其平台。主要使用了该平台的SDRAM、Flash、IO、LCD、触摸屏、CAN等硬件设备。 3、软件流程介绍。 软件处理流程如下图所示: STM32746G-EVAL开发板的实物图 BTM页面 数字量页面 后续工作: 我准备用SD卡存储接收的数据，便于电脑分析，SD卡原先没有搞过，不清楚要多长时间才能搞好。另外我还想利用板子上的网口，为公司做一个网络测试，因此后3个菜单还是空的。 附件内容截图: 原文出处:https://www.stmcu.org/module/forum/forum.php?mod=vi...

EHWSN已经在实践中得到应用，如结构健康监测领域，但尚存在很多缺陷（如节点部署、路由）需要进一步研究。提出了一种用于结构健康监测的新型EHWSN系统。重点考虑3个问题：（1）部署最少的节点数量；（2）每个节点到汇聚节点的最优传输路径；（3）能量采集约束下的最大网络效用。设计了一种包括节点部署、路由和能量分配的联合优化算法，以实现部署最少的节点数量达到数据采样质量最大化的目的。实验结果表明，相比于现存的方法，该联合优化算法能够取得更高效的网络能量分配和更大的网络效用。