实现了2017年Improved progressive TIN densification filtering algorithm for airborne LiDAR data in forested areas一文中较高精度的滤波算法 调通代码后仍有问题，欢迎私信。

求取体积参数是空间体对象形态分析的基本内容。采用激光雷达对空间物体进行扫描获得激光点云并求得其体积。首先使用三维激光雷达扫描物体获得原始点云;点云经过三维空间变换后,对点云进行缺失数据修补;再通过滤波和下采样处理进行点云去噪和点云数据的精简;最后采用一种隐式曲面重建算法构建三维点云的mesh网格模型,进而由网格模型求取体积。通过实验验证,使用激光雷达分别扫描了两个实验对象,将实验体积结果与实际的体积数据相比,误差分别仅为0.456%和0.394%,表明该体积计算方法有良好的曲面重建效果和体积计算精度。

CHT 8023-2011 机载激光雷达数据处理技术规范.pdf

基于激光雷达点云的圆柱体（树干）几何建模.rar

一种评估水中激光雷达信号的方法，很实用的

matlab人头检测的代码<<<<<<< HEAD Unscented卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在该项目中，利用无味卡尔曼滤波器，通过有声雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目重现中概述的公差。 该项目涉及Term 2 Simulator，可以下载 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装这些文件。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 请参阅以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶层目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./UnscentedKF 请注意，完成该项目所需编写的程序是src / ukf.cpp，src / ukf.h，tools.cpp和tools.h。 程序main.cpp已经填写完毕，但是可以对其进行修改。 这是main.cpp用于uWebSocketIO与模拟器进行通信时使用的主要协议。 输入：模拟器提供给C ++程

将sick软件的数据转换为pcd格式，包括点云(x,y,z,i)

#wvOEM ＃＃＃＃目录 ＃＃描述 这个matlab m文件及其子例程可从RALMO激光雷达测量中检索出水蒸气混合比，光学深度，激光雷达常数，埃指数，死区时间和背景。 RALMO在中进行了详细描述 ##设置###设置要求 OEM解算器： OEM解算器需要atmlab-2.2.0或更高版本（ qpack ，Eriksson，P.等人（2005）， Quant Spec and Rad Trans J.， 91（1），47-64，doi： 10.1016 / j.jqsrt.2004.05.050）。 这个免费的matlab软件包可从。 需要额外的matlab工具箱： wvOEM使用curvefit工具箱中的smooth函数。 如果顺利不可用你将不得不编写您自身的N-点平滑功能。 （/Applications/MATLAB_R2015a.app/toolbox/curvefit/cur

自动驾驶领域，点云深度学习，仅用激光雷达数据实现自动驾驶场景的目标检测。

本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用，主要将定位的思想，算法的基本原理，以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差；同时根据可靠的机器人位姿，创建出精度更高的地图