2021AVP自主泊车停车场的商业规划与运营.pdf

智能泊车大数据可视化平台建设方案

智慧城市智能泊车管理系统规划设计方案

城市智慧泊车系统建设方案

智慧城市停车大数据云平台建设方案 智慧泊车大数据云平台建设方案

智慧城市智慧泊车整体解决方案 智慧城市智慧停车整体解决方案

本文档描述了自主代客泊车系统的系统定义、典型架构、类型划分、应用场景、总体技术规范以及测试要求等。 自主代客泊车系统（ Automated Valet Parking，以下简称 AVP）定义：用户在指定下客点下车，通 过手机 APP下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，不需要用户操纵与监 控；用户通过手机 APP下达取车指令，车辆在接收到指令后可以从停车位自动行驶到指定上客点；若 多辆车同时收到泊车指令，可实现多车动态的自动等待进入泊车位。车辆自动行驶过程中应能遵守道路交通规则，或停车场运营方所制定的场内交通规则

一个有效的智能泊车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。使用AT89C52单片机作为小车的主控制器，在该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能泊车系统设计。

对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理，分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究，并且对仿真数据进行了比较分析。结果表明，不等半径泊车算法对泊车起始位置要求相对较低，更符合实际操作需求。