ros主从通讯目的：当机器人主机无法处理一些信息，或者无法观察数据处理情况时可以和从机（pc机）建立通讯，可以在从机上进行数据计算和得到数据处理画面。
2022-05-16 16:00:37
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门皮
概述：
该项目的目的是使用Raspberry Pi和Python3创建低成本，可定制的安全系统。 Pi使用传感器检测门是否已打开，并使用摄像头记录输入内容。 可以使用NFC卡或通过Web界面对警报进行布防或撤防。 警报状态通过声音和可寻址的LED动画指示。 如果未在设定的时间内撤防，警报将发送电子邮件通知。 是正在运行的系统的视频。
规格：
如果扫描了NFC卡且NFC ID有效：
如果警报已布防：
警报状态变为撤防。
输入例程中的其余任务将被取消。
传感器停止扫描，并且相机关闭。
撤防例程开始：
显示撤防的LED动画。
播放撤防的声音。
如果解除警报：
警报状态更改为布防，并且布防例程开始：
显示计数LED动画。
播放布防声音。
18秒后，将显示警报LED动画并播放布防声音。
20秒后，传感器开始扫描并初始化相机。
如果警报布防且任何传感器均跳闸：
2022-05-12 21:50:59
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树莓派小车网页控制代码(html+css+js)
资料将全部开源，发布在CSDN博客上，也会录制视频进行讲解和后续的优化改进
2022-05-12 19:47:02
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通过使用Twilio SDK设置的Raspberry Pi发送带有Python的文本消息。
硬件组件:
Raspberry Pi Zero Wireless× 1
Adafruit USB转TTL串口线× 1
SparkFun大红色圆顶按钮× 1
母/母跳线× 1
软件应用程序和在线服务:
Twilio SMS Messaging API
2022-05-12 19:21:00
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