针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。
2021-03-31 20:04:50
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放射状角膜切开术简称RK手术,是通过改变角膜的屈光度矫正视力的一种方法。这种手术简单,疗效显著,受到普遍欢迎,但手术前后应力分布及术中参数变化对手术的影响一直是医患双方共同关心的问题。以有限元软件ANSYS为工具,分别建立眼角膜RK手术前后的有限元模型,并在此基础上对比分析手术前后眼角膜的应力分布、眼内压对角膜的影响及RK手术中切口深度对整个手术效果的影响。仿真结果显示:正常情况下的角膜应力主要分布在水平边缘方向,RK手术后的刀口两端有明显的应力集中现象;RK手术中随着切口深度的增加,角膜曲率半径的变化会变大,对近视的矫正效果也越好,但术后风险会加大。
2021-03-10 15:52:40
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WST 500.9-2016电子病历共享文档规范第9部分：一般手术记录
2021-02-22 13:04:33
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WST 500.19-2016电子病历共享文档规范第19部分：手术护理记录
2021-02-22 13:04:28
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WST 500.26-2016电子病历共享文档规范第26部分：手术知情同意书
2021-02-22 13:04:24
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国家临床版3.0手术操作编码（ICD-9-CM3）：
1.主要编码
2.附加编码
3.合并后编码
4.手术操作名称
5.类别 包含：介入治疗、手术、诊断性操作、治疗性操作
6.录入选项 包含：必选、选择性、中医必选
2021-02-20 16:03:29
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在计算机辅助手术(CAS)中，需对深入病人体内的手术器械进行定位。为避免光学定位(OPT)中视线(LOS)限制的问题，目前多采用磁定位(MT)技术。提出一种新的多磁偶极子模型，旨在克服磁定位系统中，圆柱形永磁体的单磁偶极子近似模型不准确，所导致的定位范围减小、定位精度降低的问题。该模型将圆柱形磁偶极子等效为一组沿磁体轴线排布的多个点磁偶极子，并通过自适应粒子群优化算法(APSO)对定位结果解算。相比于经典模型，该模型能够保证自身在磁体近场区域的有效性。实验表明，较传统方法，位置定位误差可减小15.5%~31.6%，姿态估计误差可减小10.5%~24.4%。
2021-02-07 20:05:22
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国家临床版2.0疾病诊断编码（ICD-10）国家临床版3.0手术操作编码（ICD-9-CM3）国家临床版2.0肿瘤形态学编码中医病证代码分类及编码(95版)（2020版）.xlsx
2021-01-28 01:43:59
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