AnyLogic， 是一款应用广泛的，对离散，连续和混合系统建模和仿真的工具。它的应用领域包括：控制系统，交通，动态系统，制造业，供给线，后勤部门，电信，网络，计算机系统，机械，化工，污水处理，军事，教育等等。
2021-08-08 23:02:10
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在时变洋流场环境下,洋流矢量增加了时间维度,在时间角度上可进一步利用洋流以节约自主水下机器人(AUV)能量消耗.此外,在该环境中无后效性不再成立,基于经典贪婪策略的路径规划算法不再适用.鉴于此,结合路径参数选择和双层规划算法,提出一种适用于时变洋流场环境的能耗最优路径规划算法.出发时间和AUV推进速度均可以在时间维度上等待有利洋流,且推进速度与其能量消耗直接相关,因此,引入出发时间和推进速度作为路径参数.在此基础上,针对无后效性不成立问题,使用双层规划作为路径规划算法,分析该算法在时变洋流场环境下的适用性.算法将路径规划任务分为路径规划与路径优化两部分,路径规划部分采用蚁群系统算法构建通道,路径优化部分由量子粒子群算法对路径参数进一步优化,在保证全局最优的同时能够解决传统基于栅格的路径规划算法中机器人运动方向受限的问题.最后以Kongsberg/Hydroid REMUS 600s型水下机器人为模型,对所提出的路径规划算法进行仿真验证.
2021-08-06 17:08:57
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Android ExpandableListView双层嵌套实现三级树形菜单demo示例
2021-08-05 22:50:49
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《自动双层停车场控制设计》(博图编写的梯形图 + WINCC仿真 + IO接线图 + 程序流程图 + 讲解及演示)
2021-07-31 10:07:14
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16年电赛用的LM5117宽压同步BUCK电源芯片到货，附测试过的12V/7A降压双层板原理图及PCB文件-LM5117原理图及PCB.zip
2021-07-21 15:22:47
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基于tensorflow的IMDB文本情感分析完整代码（包含数据和词向量可直接运行），网络结构采用双层LSTM。
2021-07-20 17:08:03
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行业分类-制造业-固定建筑物顶部横向操控的双层中空玻璃内置百叶窗.zip
2021-07-17 13:02:20
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