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针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息,通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用,又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的敏感性。相比同类融合方法，该方法具有较高的精度，最后仿真结果也直观地说明了该方法的有效性。

MEMS(微电子机械系统)是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计，对路径信息和车体状态进行检测，并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明，与传统方法相比，智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。

红外触摸屏是在紧贴屏幕前密布X、Y方向上的红外线矩阵，通过不停的扫描是否有红外线被物体阻挡检测并定位用户的触摸。如下图所示，这种触摸屏是在显示器的前面安装一个外框，外框里设计有电路板，从而在屏幕四边排布红外发射管和红外接收管，一一对应形成横竖交叉的红外线矩阵。每扫描完一圈，如果所有的红外对管通达，绿灯亮，表示一切正常。

常见的红外线传感器应用可分为医疗、工业、消费性用途，如耳温枪、额温枪、工业用温度仪、红外线温度计等。在耳温枪应用中，需注意红外线传感器进入耳中的升温效应、导波管与传感器的连接方式等。在红外线温度计应用中，需注意待测物距离、透镜的聚焦距离等。

雨滴传感器由振动板、压电元件、放大电路、壳体及阻尼橡胶构成，如图1所示。 　　振动板的功用是接收雨滴冲击的能量，按自身固有振动频率进行弯曲振动，并将振动传递给内侧压电元件上，压电元件把从振动板传递来的变形转换成电压。雨滴检测用传感器上的压电元件如图2所示，它是在烧结钛酸钡陶瓷片两侧加真空镀膜电极制成的，当压电元件上出现机械变形时，在两侧的电极上就会产生电压，如图3所示。所以，当雨滴落到振动板上时，压电元件上就会产生电压，电压大小与加到振动板上的雨滴能量成正比，一般为0 5mV至300mV。放大电路将压电元件上产生的电压信号放大后再输人到刮水器放大器中。放大器由晶体管、IC块、电阻、电容器等部

被测对象的光信息通过光学系统，在CCD的光敏面元上形成光学图像，CCD器件把光敏元上的光信息转换成与光强成比例的电荷量。用一定频率的时钟脉冲对CCD进行驱动，在CCD输出端得到被测对象的视频信号。视频信号中每一个离散电压信号的大小对应着该光敏元所接收的光强强弱，而信号输出的时序则对应CCD光敏元位置的顺序。通过后续处理线路对CCD输出的视频信号进行二值化或者量化处理后，将被测目标从背景中分离出来，为进一步的数据处理和分析做准备。 　　图（a）是典型的线阵CCD测长系统的原理示意图。整个测量过程包括：光学成像、图像信号输出、二值化处理确定图形轮廓、测定轮廓间的像素数、通过计算或实验确定脉冲当量

摘要:自然采光是建筑节能照明的重要方面，合理利用自然光，在节能基础上保证室内光环境的舒适度成为目前研究热点之一。但是自然光具有随机性、多变性、易干扰性，其应用与控制较为复杂。本文尝试将模糊控制策略应用于自然光照明领域，模糊控制不依赖模型，并具有较强的抗干扰性，对于多因素变量下的模型不确定情况有很好的控制效果。另外，本文根据人体工效学思想确定模糊规则，使遮光百叶的控制更接近人对自然光的判断，更符合人们生活习惯。1引言从远古的篝火、油灯到蜡烛、白炽灯，再到今天千家万户的荧光灯，人类已经基本适应了人工光源的室内照明环境。但是由于千万年来的环境影响，自然光仍然是人类最习惯、感觉最舒适的光源，自然采光一直受到建筑师和照明设计师的高度重视。当今社会建筑的节能环保需求更对自然采光照明提出了进一步的要求。《建筑采光设计标准》中的国家技术经济政策指出:建筑设计要充分利用天然光，创造良好的光环境。对室内照明自然采光的研究具有重要的意义:(1)资料表明，照明用电占整个商业建筑能耗的25－40%，而自然采光在特定的情况下可以节省52%的照明用电，大大节约了能源。(2)相关研究表明，人在自然光条件下工作，可以增

有关机器人的书，内容很全，覆盖面比较广，是学习机器人比较好的教材。