整套视频包括模块介绍 接线讲解 参数设置 程序例子 讲解 主站和远程I0通信控制教程 Q主站和Q从站控制 Q系列和FX系列PLC通讯控制 4套 程序例子 讲解 1 主站和远程I0通信控制教程 2 Q主站和Q从站控制 3 Q系列和FX系列PLC通讯控制 4 Q系列和多台胞FX系列PLC通讯控制 三菱Q系列PLC CCLink 网络通讯教程 主站从站 IO站使用教程 带中文手册 试看链接：https://pan.baidu.com/s/1GnE3lBmw12AvSRM-CJiPxw 提取码：2222

基于AM4377的EtherCAT主站控制stm32从站小程序。一个igh小例程，用于控制EtherCAT从站。主站控制3个倍福EL2008从站每秒钟实现1次亮灭，每秒读取stm32从站的AD数据并在串口中打印出来，stm32从站的8路输出由8路输入控制（用key控制led亮灭）。实验设备为安装了xenomai和igh的am4377开发板、倍福EL2008从站和淘宝店家“易元素电子”的stm32从站。

ModbusRTU_Slave_KL6x22B\ModbusRTU_Slave_EL6021.pro, 40484 , 2016-12-01 ModbusRTU_Slave_KL6x22B\RTU_Slave_EL6021.tsm, 165376 , 2016-12-01 ModbusRTU_Slave_KL6x22B\TwinCAT PLC地址与Modbus地址对应关系.chm, 154871 , 2016-12-01 ModbusRTU_Slave_KL6x22B\TwinCAT PLC地址与Modbus地址对应关系.chw, 10920 , 2020-02-08 ModbusRTU_Master_KL6x22B\C6920_ModbusRTUmaster_EL6021.pro, 113312 , 2016-12-01 ModbusRTU_Master_KL6x22B\kdj3300_Modbus_v210.tsm, 350720 , 2016-12-01 ModbusRTU_Slave_KL6x22B, 0 , 2020-02-08 ModbusRTU_Master_KL6x22B, 0 , 2019-01-14

本文档分析了国内某ehtercat主站的启动过程。对启动过程中的每一个报文的作用进行了标注。部分标注如下： "DC过程： 1.主站写900，发一帧写的数据；只要是写900，每个口的会锁存接收时间； 2.主站读900 16byte:读区上一次写900数据帧时，锁存器的接受时间；有了锁存时间，就可以计算传导延时； 3.读取918 8byte，ECAT Processing Unit的接受时间，该时间减去主站系统时间，就是system time offset 4.将920 8byte中写入系统时间偏移，将928 4byte中写入传导延时。 5.周期性向910 8byte中写入新的时间。 同步时钟设置过程： 设置起始DC事件时间 990 8byte 启动同步时钟 从站芯片应该没有自己的mac地址；从站会接受所有的网卡数据。返回数据时，都是将主站的mac做了修改并返回。 "

源代码是下载老外的，经过修改，在vs2010+qt5下编译运行。 源代码是下载老外的，经过修改，在vs2010+qt5下编译运行。

Q/GDW 376.1-2013第1部分:主站与采集终端通信协议

STM32F407单片机上开发的MODBUS RTU 多主站源程序，本程序已经支持2个MODBUS主站。（可以根据需要再增加主站数量）

CANopen主站 * 网络管理 *自动发现网络上的节点 *可动态加载的驱动程序 *具有加速和分段模式传输的SDO客户端 * EDS阅读器 * REST接口，用于基于EDS访问对象词典 *用于测试的虚拟CANopen节点 *具有加速和分段模式传输的SDO服务器 *虚拟节点可通过ini文件进行配置 * CAN-TCP桥接器 *通过TCP传输原始CAN帧 *交通监控 *包含用于监视和解释CANopen流量的工具 *支持Linux Socket CAN *可以轻松移植到其他平台

简单的开放式EtherCAT主站库源代码文件，使用C和C++实现，需要自己使用cmake编译，文件中有指导说明

ModbusTCP主站测试工具