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针对带执行器饱和的多关节刚性机械臂系统, 提出一种基于RBF 神经网络补偿的输出反馈动态面控制. 通过观测器实现角速度的观测, 采用RBF 网络实现执行器饱和的补偿; 通过Lyapunov 方法证明闭环系统的稳定性, 实现高精度的角度和角速度跟踪. 仿真结果表明, 所提出的方法能够有效补偿系统存在的执行器饱和, 显著减小跟踪误差, 并且对于外界干扰具有一定的鲁棒性.

开发步骤： 1.快递鸟API文档地址：http://www.kdniao.com/api-eorder， 根据官网电子面单API接口要求，按要求封装JSON格式，然后传到URL：http://api.kdniao.com/api/EOrderService 注：打印电子面单需要保存接口返回来的HTML数据， 请求参数 IsReturnPrintTemplate：1（返回电子面单模板：0-不需要；1-需要） 返回参数 PrintTemplate（返回HTML文本） 2.保存返回的HTML文本和物流单号 建议，利用txt文本存储，命名用物流单号命名 3.根据HTML传输到快递鸟组件，实现打印预览功能 前提需要下载并预先打开快递鸟的打印组件 http://www.kdniao.com/documents-instrument 根据本地电脑下载64位或者32位 HTML的注意事项： 1.首先引入快递鸟组件自带的JS文件 2.LODOP.NewPage(); 触发组件创建新网页 3.LODOP.ADD_PRINT_HTM(0,0,"100%","100%", htmlText); 生成打印页面 【htmlText】就是前面获取回来的HTML数据

Java中的多态性指在一个类实例化时，它可以引用多种不同类型的对象并自动调用适当的方法。这个特征让Java程序员能够更加灵活地编写代码，并且简化了许多任务。 Java中有两种多态性：静态多态性和动态多态性。静态多态性是指方法重载，即在同一个类中定义多个名称相同但参数列表不同的方法。动态多态性则是指方法覆盖，即在子类中定义与父类名称、返回类型和参数列表相同的方法。 总之，多态性允许我们创建更加灵活和可扩展的程序，这是Java编程的核心概念之一。

FocusBigData :elephant:Hadoop分布存储框架 Hadoop篇 HDFS篇 HDFS客户端操作 --- 开发环境准备 HDFS客户端操作 --- 文件操作 HDFS客户端操作 --- IO流操作 HDFS数据读写流程 NameNode和SecondearyNameNode NameNode故障处理 集群安全模式 DataNode相关概念 HA高可用 HA高可用 --- HDFS-HA集群配置 HA高可用 --- YARN-HA集群配置 HA高可用 --- Federation架构设 MapReduce篇 MapReduce之入门概述 MapReduce之工作流程 MapReduce之InputFormat数据输入 MapReduce之OutputFormat数据输出 MapReduce之Shuffle机制 MapReduce之MapJoin和ReduceJoin MapReduce之

针对高速医疗检测仪器对高灵敏和较强自适应能力的需求，提出一种基于PLL的自校准液面检测系统设计。该设计首先通过PLL电路将探针电容的变化转换为电压的变化，然后采用自校准算法调节PLL芯片VCIN的静态工作电压，最后结合自适应检测算法实现液面检测功能。实验表明，该液面检测系统中MCU输出的液面检测信号与检测电路产生的输出信号之间的延迟约为1.6 ms；同时能兼容样本针与试剂针液面检测系统，且所有探针的插入液面深度最大误差仅为0.37 mm，满足全自动生化分析仪的临床检验要求。

摘要信息技术飞速发展的当下，越来越多的企业为了解决信息化发展需要，购置了大量的电脑终端设备。随着电脑的大量增加，同时也暴露了诸多问题，维护管理人员需要做大量的重

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汇总了计算机研究生复试有关机器学习各章节简答题，使用了易于口头表达的语言进行了总结。包括了机器学习的常用概念及相关算法内容。可供研究生复试或相关专业岗位面试使用。 1. 什么是梯度爆炸和梯度消失？如何解决梯度消失、梯度爆炸？ 2. 数据挖掘是干什么的？ 3. 回归模型 4. k-means算法（k均值算法） 5. kNN （k近邻）学习 6. 决策树（ID3算法和C4.5算法） 7. 随机森林模型 8. SVM（支持向量机） 9. 朴素贝叶斯(naive Bayes) 1. 基础神经网络架构及常用名词 2. BP(back propagation，多层前馈)神经网络 3. 循环神经网络RNN、LSTM 网络： 4. CNN 网络 5. Hopfield 神经网络