智能车仿真程序 昨天,大概试了下程序,可以运行,仿真效果还是可以的。下面是几个记录的仿真数据的图像。 这个是车辆行驶过程中摄像头拍摄到的图像,生成的gif。因为只是测试仿真效果,没有写出完整的pid的控制,上面这个图像是在电机恒定功率输出,舵机只用p调控的效果,图像是动的很快,但实际速度只有0.16m/s。最后还冲出了赛道。下面是赛车行驶曲线与实际赛道中心线的对比图。 蓝色是是实际赛道中心线,橙色是智能车的行驶轨迹。跑的效果不怎样,不过我们看的是仿真效果,路线连续,没有折点,仿真的原理上应该是没有大问题了,至于真实还原度,因为困在家里,没有实际数据给我做对比,不好判断,但看图,应该是不错的
2022-03-05 14:59:56 511KB matlab pixel 程序
1
这个 MATLAB 应用程序(使用 MATLAB Guide 制作的 GUI)可以打开并开始 MS PowerPoint 文件的幻灯片放映。 此外,滑动导航(上一个/下一个)可以通过在相机馈送中捕获的手势来控制。 转至下一张幻灯片:手势,即手掌(左手或右手),单指(任何人)张开并保持闭合。 转到上一张幻灯片:手势,即用两个手指(任意两个)张开手掌(左手或右手),然后休息。 手势识别:步骤1)在YCbCr图像中使用颜色分割进行手检测; 步骤 2) 使用 MLP 网络进行手指计数。 PowerPoint Control 使用 Matlab actxserver 完成。 可以使用其他方法确定手指计数。 它将在下一个版本中更新。
2022-03-03 19:14:16 88KB matlab
1
分布估计算法(Estimate Distributation Algorithms:EDAs)优化算法matlab程序
1
该程序为基于matlab 的网口调用程序,基于TCP\IP的网络套接字调用,代码中给出了利用网口发送数据的程序。给需要用matlab进行网口调用的同学
2022-02-25 13:33:10 12KB matlab tcp/ip 网口调用 数据传输
1
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:循环码性能的MATLAB仿真程序源码.zip 资源类型:程序源代码 源码说明: 基于MATLAB仿真的循环码性能程序源码,包含完整代码和注释,非常适合借鉴学习 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
水蒸气性质计算程序,计算亚临界状态下水蒸气参数 供大家下载
2022-02-22 21:26:06 3KB 水蒸气性质
1
IEEE14节点PQ分解法求解系统潮流matlab仿真,程序结构简单,仿真结果几乎与原测试数据相同。
2022-02-21 09:09:41 7KB matlab 开发语言
提供了C语言中调用matlab命令的过程,可作为模版来使用;注意需要先安装matlab才可正确运行。
2022-02-18 18:16:30 34KB C语言;Matlab;混合编程
1
本示例说明如何使用机器学习和信号处理对PhysioNet 2017 Challenge的心跳心电图(ECG)数据进行分类。 特别是,该示例使用诊断特征设计器提取时域特征,然后使用分类学习器应用程序对其进行分类。 对于此示例,我已下载数据集并将它们构建为我们的诊断功能设计器应用程序所需的形式。 下载结构数据集: https : //www.dropbox.com/s/ilaofyb6h6m5sr6/ECGTable.mat?dl=0 在 MathWorks 网站上,还有其他方法: 1) 使用小波分析和深度学习对时间序列进行分类2) 使用长短期记忆网络对 ECG 信号进行分类 强调 : 提示如何为诊断功能设计器应用程序准备数据使用诊断特征设计器应用程序提取时域特征。 使用分类学习器应用程序训练机器学习模型 产品重点: 的MATLAB 信号处理工具箱统计和机器学习工具箱系统识别工具箱预测性
2022-02-13 16:26:56 2.4MB matlab
1
matlab小程序,可字定义命名方式批量文件重命名、后缀名
2022-02-10 10:13:23 453B 批量命名
1