多sdr-gps-sim multi-sdr-gps-sim生成GPS L1基带信号IQ数据流，然后由软件定义的无线电（SDR）平台发送该数据流。 目前支持的是HackRF，ADLAM-Pluto和二进制IQ文件输出。 该软件通过终端中基于诅咒的文本用户界面（TUI）与用户进行交互。 Takuji Ebinuma基于和IvanKor的工作的。 生成GPS信号 用户可以直接通过命令行分配静态位置，也可以通过预定义的输入文件发送运动数据。 另外，可以通过用户输入实时修改模拟位置。 用户还通过GPS广播星历文件指定GPS卫星星座。 每日GPS广播星历文件是单个站点导航文件的合并。 然后，这些文件用于为视野中的GPS卫星生成模拟的伪距和多普勒。 然后，该模拟范围数据将用于生成GPS信号的数字化I / Q样本，然后将其馈送到ADALM-Pluto SDR中以传输GPS L1频率。 如果相应

通过基于L1范数的2D概率PCA进行图像离群值检测和特征提取

l1_MAGIC工具箱，里面包含使用手册，例程和函数，可以直接看例程学习

压缩感知代码，可以直接运行，包括两种方法，l1最小范数和OMP算法

朋友送的一个联想支付手环，看着外观还挺正常的，结果下载手机端APP可发现官网已经停止提供服务了，晕死，怪不得联想被网友喷呢。产品下架了：https://tk.lenovo.com.cn/product/96927.html，服务也跟着停止吗？找攻城狮要了一个网盘地址，测试可用，放到这里分享给有用的网友。

利用MATLAB实现了MUSIC算法与基于L1范数的DOA估计算法对比，里面有关于1范数的求解，用到CVX工具箱，凸优化

基础的阿克曼智能车L1路径跟随算法Matlab程序 有完整注释，程序中用了8个路径点。 程序已经进行运行验证。

在px4代码的研究学习中，总结了一些代码流程图，可以大大提高代码的阅读效率，谨以此文档，献给开源PX4代码的爱好者，欢迎交流学习

python入门实用课程第一册，适用于给小学孩子上课使用。

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