无霍尔直流无刷电机控制与应用技巧.pdf

1引言 　　由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于： 　　Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；IC为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。 对于一个给定的霍尔器件，Vh将完全取决于被测的磁场强度B。 　　一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流IC的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的坡莫合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限

mega16做的上拉式磁悬浮，源码奉上，驱动用298.工作电流600mA左右

介绍了常见的驱动器电流采集方案，并且对各个方案进行了对比说明，指出适应场合，使用条件很是值得学习参考。讲的很透彻直观。

本设计采用STC89C52单片机作为主控制器，采用霍尔传感器非接触式测电机转速 LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM），和显示当前的pwm占空比0~100%。电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。 使用说明： 液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。 下面一排是控制按键： 1键：加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加； 2键：减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减； 3键：正转切换键，按下后电机正转； 4键：反转切换键，按下后电机反转； 5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。

51单片机最小系统光耦隔离霍尔开关电机控制电路原理图和PCB

STM8霍尔测速_间隔时间计速.zip

LTS 6-NP 为LEM公司的 霍尔电流传感器，国内很多相关器件仿的这款传感器，但是国内的基本没有配套手册，可以参考这款器件的手册，管脚封装和器件参数都是一致的 (Current Transducer)

1、霍尔传感器是什么？ 答：霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。 用磁铁去靠近霍尔传感器时，霍尔传感器的引脚电平会产生变化。 2、霍尔传感器主要用在什么地方？ 答：霍尔传感器可测速、计数、限位上。 举例限位功能：两个霍尔传感器形成45°的夹角，电机边缘粘着一个磁铁，一旦电机转动导致磁铁触发任意其中一个霍尔传感器，则STM32检测到触发后立刻停止电机，不能再继续往此方向转动。以此达到限制电机转动角度的作用。

霍尔元器件的霍尔电势、灵敏度系数、内阻等参数会随温度的改变而发生变化,本文设计了一种基于STM32温度连续可调的霍尔效应装置。