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意图控制matlab仿真代码LQR-积分-Q-学习 该存储库提供了用于重现出版物中提供的模拟结果（图 1（a）、（d））的开源代码： “Lee、JY、Park、JB 和 Choi，YH，用于连续时间线性系统自适应最优控制的积分 Q 学习和探索性策略迭代，Automatica 11(48)，2850--2859，2012。” 为了重现论文中的结果，请运行如下代码（在MATLAB R2012a（32位）版中测试）。 将 MATLAB 工作目录设置为您机器中克隆的本地存储库路径； 使用以下命令清除环境： close all clear all clc 跑步： main.m 如有必要，请更改“main.m”中的超参数。 对于错误报告或任何问题，请发送电子邮件至。

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针对一阶惯性延迟系统的PID自整定，采用Matlab仿真。 针对一阶惯性延迟系统的PID自整定，采用Matlab仿真。