基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计，李媛媛，贠今天，针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题，研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制，通过干扰观测器检测
2021-07-22 17:08:40
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行业分类-电子电器-基于反步滑模控制的虚拟同步发电机二次调频控制方法.zip
2021-07-19 15:02:36
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行业分类-电子电器-基于负载转矩观测的永磁同步电机自适应连续滑模控制方法.zip
2021-07-19 15:02:20
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一份滑模控制(SMC)的simulink模型和脚本模型，用于入门SMC，对应我的博客文章：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/108776734#comments_17502623
2021-07-13 14:06:19
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RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
(对象：二自由度机械臂)
(仿真平台：Matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
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三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
（对象：三自由度机械臂）
（仿真平台：matlab/simulink）
2021-06-28 21:03:32
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