一份滑模控制(SMC)的simulink模型和脚本模型，用于入门SMC，对应我的博客文章：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/108776734#comments_17502623
2021-07-13 14:06:19
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RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
(对象：二自由度机械臂)
(仿真平台：Matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
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三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
（对象：三自由度机械臂）
（仿真平台：matlab/simulink）
2021-06-28 21:03:32
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
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介绍滑模结构的一篇入门文章， 很不错.由滑模变结构创始人写作。很适合滑模结构入门读者
2021-06-26 14:11:51
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