提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。

灰狼优化器优化的分数阶PD滑模控制器

分数阶滑模控制器

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应用非线性控制 滑模控制 变结构控制 仿真及matlab代码

双馈风力发电机的高阶滑模控制，陈滨，冯勇，在变速恒频风力发电系统中，双馈发电机已成为一种最重要的发电机，因此研究新型控制策略来实现双馈发电机的安全、稳定、高效运行

作者利用牛顿-欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机 器人的滑模控制模型。采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用 滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制。通过在各关节自由度上 加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度 运动所造成的误差。仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比 较小,达到了预期的控制效果。仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人 的

行业分类-物理装置-基于滑模控制理论的桥式行吊系统控制方法.zip

滑模控制专业书籍，滑模控制理论介绍及应用

为提高汽车直接横摆力矩控制( DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑 模( SOSM)控制策略。为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模 控制理论设计了DYC的上层控制器―――二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控 制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动 识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器―――滑移率控制器。在 Matlab/Simulink和veDYNA车辆动力学仿真环境下建立了汽车DYC硬件在环/驾驶员在 环