RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
(对象：二自由度机械臂)
(仿真平台：Matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
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三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
（对象：三自由度机械臂）
（仿真平台：matlab/simulink）
2021-06-28 21:03:32
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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真
2021-06-28 21:03:30
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介绍滑模结构的一篇入门文章， 很不错.由滑模变结构创始人写作。很适合滑模结构入门读者
2021-06-26 14:11:51
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包含文件：
1. 转角跟踪控制说明（.pfd）；
2. 转角跟踪simulink仿真模型（.slx）。
涉及知识：滑模控制器、SVPWM技术、表贴式永磁同步电机。
2021-06-22 13:02:27
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