利用滑模的思想设计了一种单变量滑模控制器，滑模控制本质上是一种非线性控制，它可以根据系统当前的状态有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动，具有快速响应和强鲁棒性的特点。

JKD Power and Energy Solutions 演示了滑模控制的 MATLAB 仿真 MATLAB 仿真可以在这里下载 参考： 施特塞尔、尤里、克里斯托弗·爱德华兹、列昂尼德·弗里德曼和阿里·莱万特。 滑模控制和观察。 纽约：斯普林格纽约，2014 年。 优酷链接： https://youtu.be/LVPDkn601VE

主要介绍了全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用

滑模控制算法

为了提高连铸坯的均质性，研究了连铸的同步控制。 本文由双缸电动液压伺服系统（EHSS）驱动的模具。 二阶超扭曲滑模针对每个气缸EHSS开发了一种控制器，其中采用了交叉耦合误差来构建滑动模式表面，确保每个气缸EHSS的轨迹跟踪误差和同步误差都能Swift即使存在参数不确定性和外部干扰，在有限的时间内收敛到零。 此外，减少由于滑模控制的不连续控制规律导致的包租，在滑行过程中采用自适应增益模式控制器设计。 因此，提出了一种自适应滑面交叉耦合同步控制器。 李雅普诺夫稳定性定理。 从真实的连续铸造模具获得的模型中的仿真结果证明了该方法的有效性。

rbf神经网络+滑模控制设计 matlab仿真程序

论文研究-塔式起重机的神经网络滑模防摆控制.pdf,  针对塔式起重机存在的负载摆动, 分析塔式起重机的动力学模型, 提出了一种基于遗传算法的塔式起重机神经网络滑模防摆控制新方法. 利用RBF神经网络输出逼近系统的不确定项, 并运用遗传算法优化滑模控制器的参数, 使得参数的收敛速度加快. 该方法削弱了滑模控制系统的高频抖振, 提高了系统的控制性能, 改善了系统的控制品质. 仿真结果表明方法的有效性和可行性.

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。,

基于感应电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构与非线性分析方法设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立误差状态方程,然后在使误差渐近收敛为零的原则下设计滑模流形面,根据Layapunov稳定性条件,推导出电阻估计表达式及用于逆变器输入的定子电压控制规律.利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速辨识与磁链的准确观测,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性,其估计值作为滑模控制器的输入完成系统的闭环控制.Matlab的仿真与分析结果证明了控制策略的正确性与有效性.

针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端滑模的良好特性, 提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性, 并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性