本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器
2021-03-11 23:57:31
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从光纤中包含五阶非线性效应的扩展非线性薛定谔方程出发,采用分步傅里叶算法,数值模拟了连续光波的幅度受到正弦光扰动的调制后在光纤中演化分裂成超短脉冲串的过程,探讨了五阶非线性效应和正弦调制周期对脉冲串形成和演化特点以及相应频谱的影响。结果表明,与三阶非线性相比,正五阶非线性使形成超短脉冲串的最佳光纤长度缩短,形成的单个脉冲宽度更窄、峰值功率更高,负五阶非线性则相反。正弦调制周期将影响脉冲串的重复率和最佳光纤距离。随传输距离的增加,单个脉冲可能分裂成两个甚至三个分脉冲,在主脉冲之间还可能出现一定数量的峰值功率弱的次脉冲。就频谱特性而言,正(负)五阶非线性可增多(减小)光波频率成分、加宽(窄化)频谱; 视主脉冲有无分裂以及次脉冲的存在与否,频谱的形状也会不同。
2021-02-10 16:05:47
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采用多层相位屏法和分步傅里叶算法相结合的方式来模拟环形艾里光束在湍流大气中传输时光斑质心漂移。通过理论和实验仿真了环形艾里光束在湍流中的传输。通过比较，证实了环形艾里光束在湍流中传输时扰动漂移量小于艾里光束和高斯光束。因此，利用环形艾里光束作为信息载体在远距离传输时具有很大的应用潜力。
2021-02-07 20:06:06
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摘 要：利用小波变换的时频局域化特征，将电力系统中常见的4种扰动（电压突降、电压突升、瞬间间断、瞬时振荡）信号波形的时间和频率信息以可视的形式表现出来。计算机仿真结果表明：所提出的方法能同时表示出4种扰动的时间和频率信息，从而能有效的检测到这些变化的起始和终止时刻，可广泛应用于多种扰动的定位及分析。 关键词：小波变换；电力系统；扰动检测；频率1 引 言 随着高压非线性电子控制设备在供电线路上的广泛应用，线路电压波形失真度的大小在今天看来更为重要。该失真对供电质量的影响越来越受到供电部门及用户的关注。从经济利益考虑，有效地监视这些电力系统扰动，对于供电部门和用户都是很有价值的。传统的处理电
2021-02-03 23:51:32
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光伏电池的输出功率取决于外界环境（温度和光照条件）和负载状况，需采用最大功率点跟踪（MPPT）电路，才能使光伏电池始终输出最大功率，从而充分发挥光伏器件的光电转换效能。在比较了常用光伏发电系统控制的优缺点后，依据MPPT控制算法的基本工作原理，主电路采用双并联Boost电路，具有电压提升功能，并且能够提高DC-DC环节的额定功率和减小直流母线电压的纹波。针对传统扰动观察法存在的振荡和误判问题，提出了一种新型的基于双并联Boost电路的改进扰动观察法最大功率跟踪策略。在Matlab/Simulink下进行了建模与仿真，仿真结果表明，当外界环境发生变化时，系统能快速准确跟踪此变化，避免算法误判现象的发生，通过改变当前的负载阻抗，使之与光伏电池的输出阻抗等值相匹配来满足最大功率输出的要求，使系统始终工作在最大功率点处，并且在最大功率点处具有很好的稳态性能。最后通过实验验证了该算法的有效性。
2021-01-30 05:07:09
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针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统， 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理， 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法， 将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题， 给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。
2021-01-29 11:13:32
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