摘 要：针对传统基于单片机、GSM 技术、ArcGIS （ MapInfo 或 Google Map ） 的车辆监控系统功能单一、通信费用高、可移植性差、定位精度不高等缺点，提出一种新的车辆监控系统解决方案：以 ARM9 S3C2410 控制 GPRS 模块接入 Internet,实现车载端和监控中心的无线数据传输，同时在监控中心引入 51ditu、Web Service 和数据库，完成车辆定位和用户接入访问，可广泛应用在国内城市公共交通、出租车、旅游车、危险品运输和物流等车辆管理方面。 　　1 系统需求及应用分析 　　随着我国城镇化进程加快，地铁、轻轨、快速公交等现代化公共交通快速发展，

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近年来,随着全球卫星导航系统的应用以及矿山机械、矿山测量技术的发展,卫星导航系统在矿山测量中的作用日益显现,其RTK技术被广泛应用于矿山测量中。目前,北斗卫星导航系统的发展为矿山测量提供了新的技术手段。本文首先介绍了北斗RTK技术的优势,基于定位原理,分析了GPS和北斗定位的异同,然后对北斗卫星导航系统应用于矿山测量进行了可行性分析和精度比较,结论如下:北斗RTK的精度已达到GPS-RTK同等水平,矿山测量中可采用北斗-RTK技术,提高作业效率。

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空间攻防中，拦截卫星相对目标卫星导航参数的确定，对拦截卫星的拦截轨道设计十分重要-本文针对目标卫星轨道为椭圆轨道且拦截卫星存在机动的情况，研究了拦截卫星的相对导航算法.首先，推导了目标卫星轨道为椭圆轨道时拦截卫星的相对运动方程，并根据星间测量几何关系推导了测量方程；其次，通过引入拦截卫星的机动加速度并考虑其控制误差，设计了改进的扩展卡尔曼滤波器，以提高拦截卫星的相对导航精度；最后，通过仿真验证了算法的有效性，并获得了较好的相对导航精度.

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