根据matlab仿真倒立摆数学模型，控制倒立杆运动
实验目的： 通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行（摆角保持零度附近）
系统输入量：小车的加速度
1.1状态空间极点配置控制实验（一组极点为书上指定，任选另一组，但保证控制效果要好于前者）
具体记录要求：在稳定后（先截一张图），叠加一扰动（仅角度扰动），记录消除扰动的过程（再截一张图），同时记录你所选择的期望极点组。
1.2线性二次最优控制LQR 控制实验（R,Q选择为书上指定，任选另一组，但保证控制效果要好于前者）
具体记录要求：在稳定后（先截一张图），叠加一扰动（仅角度扰动），记录消除扰动的过程（再截一张图），同时记录你所选择的R，Q取值。
2021-09-07 14:30:52
1.69MB
1
倒立摆的模型建立程序-平衡控制程序详细文档和程序，详细的文档说明和程序。包括1 模型建立2 模型建图以及方程3建模表达式4 adams仿真5 simulink/simechanics仿真6 平衡控制
2021-09-07 10:48:33
6.47MB
1
2013年全国电子设计大赛题目简易旋转倒立摆及控制装置(C题-).pdf 倒立摆 倒立摆题目
2021-09-04 15:59:13
354KB
1
二级倒立摆LQR控制，Multibody建立二级倒立摆模型，根据力学方程在Matlab实现线性化，建立状态空间方程，根据LQR计算反馈矩阵，在Simulink中连接模块实现控制和可视化。
2021-08-23 08:37:25
342KB
1