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1.PCLVisualizer显示点云 2.QVTKOpenGLNativeWidget中显示坐标轴 3.QVTKOpenGLNativeWidget同时显示点云和模型 4.vtk中显示基础actor：点、线、面、立方体、圆锥等 5.使用vtkPolyData创建点、线、面（不规则面）、三角带 6.mesh模型的加载显示 7. 八叉树可视化显示 8.vtkInteractorStyleTrackballCamera用户交互，选中渲染器中的演员actor