匿名飞控新的上位机软件匿名上位机V7+新协议+波形分析功能，功能比以前更强大，优化做的更好。 有需要的自行下载

这是匿名开源过的飞控代码，其中有我在其他文章中提到的任务调度、数据传输的部分代码，为了方便大家学习将一部分代码上传到CSDN。

两个独立的程序 master 和 client，要求这两个程序完成以下功能： (1) master 和 client 分别创建一个子进程； (2) client 完成创建子进程后，其子进程等待用户从键盘输入一串字符串，并将字符串通 过 clinet 发送到 master； (3) master 完成创建子进程后，等待接收 client 发送的字符串，接收完成后，将接收的 字符串发送给其子进程，子进程接收字符串后，打印出接受到的字符串内容，同时通过 master 向 client 发送接收成功响应； (4) client 发送字符串后，等待 master 响应，并打印通知用户通信成功； (5) 设定一个终止条件，当终止条件被触发时，将两个程序退出。

学习制作平衡小车：（四）PID学习、位置PID参数整定以及匿名上位机显示。包含匿名上位机波形显示，平衡小车PID学习，位置PID，速度PID

代码基于stm32，通过串口将数据发送到匿名上位机，并将数据波形显示出来，方便调试参数。

匿名上位机

匿名上位机 ano_V7协议

匿名开拓者四轴遥控器，原理图加PCB，可直接打样

基于私有云的混合型大数据匿名化加密仿真.pdf

仓储资源动态监控及优化配置（匿名版）.docx