针对校园安全和学生送餐需求,设计了一种以STC89C52单片机为控制核心的全自动校园送餐机器人。送餐机器人由通过吸盘式直流牵引电磁铁连接的自主行走单元和外卖箱单元组成。控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、红外传感器模块、超声波避障模块、电机驱动模块、电源模块等部分组成,具有路径识别和自主避障的功能,可以准确地识别目标路径。自主行走单元系统采用PWM调控机器人的速度,安装在机器人底盘上的新型集成红外传感器DRS3100对轨道形状及宽度进行循迹,并将检测到的信号传输给STC89C52,控制机器人左右电机的运转,进而调整运行方向或停止。应用超声波测距模块,通过单片机及程序的控制使送餐机器人在检测到距离障碍物20 cm左右时停止工作。使用运动函数控制机器人的动作完成全自动化送餐。在试制的样机上进行了机器人控制系统性能测试,实验结果表明,该送餐机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。

射频门禁系统原理图。 zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz

电子密码电子密码锁LCD12864中文显示锁LCD12864中文显示电子密码锁LCD12864中文显示

给24C02存储一串字符，延时一段时间，然后从24C02中读取字符，并显示在1602上面，程序肯定没有问题，含有PROTUES仿真，希望能解燃眉之急。。

实用标准文档 基于STC89C52单片机的电子密码锁 学生姓名 xx 学生学号 xxxxx 院系 电气信息工程学院 年级专业 2010级电子信息工程2班 指导教师 陶文英 二一三年六月 摘 要 文案大全 实用标准文档 随着人们生活水平的提高如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出传统的机械锁由于其构造的简单被撬的事情屡见不鲜电子密码锁具有安全性能高成本低功耗低操作简单等优点使其作为防盗卫士的角色

智能称重测温水杯电路设计说明: 为实现生产更智能化的水杯，我们拟开发一款集检测，示温，示重，提醒于一身的智能水杯，该设计基于stc89c52单片机，有测温模块，测重模块，显示模块，提醒模块，检测模块这五大模块，程序由keil5软件c51语言编写。 本设计需要实现的要求如下: （1）能够测量水杯中水的温度，并在提醒用户喝水时显示； （2）能够测量水杯中水的剩余量，并在提醒用户喝水时并显示； （3）能够在每隔一段时间提醒用户喝水； （4）能够检测系统是否在提醒用户。 智能称重测温水杯电路设计设计框图:

Stc89c52单片机读写SD卡程序，简单易懂

用STC89C52单片机内部EEPROM保存数据的应用例子程序 内部资料，官方权威程序

LCD12864液晶屏中文资料，1602指令表，时序图等内容

可显示温度的遥控小车 18b20检测温度，1602显示，遥控用的是淘宝pt2262 2272的自锁型遥控