这个是一个simulink模型，采用六步方波控制BLDC，已经搭建好六步控制逻辑，采用数字PWM控制其占空比，实现正负电源切换，简单的调节PID参数即可跟踪给定转速。

LRW-1000-images.part.tar.00

LRW-1000-images.part.tar.01

LRW-1000-images.part.tar.02

LRW-1000-images.part.tar.03

LRW-1000-images.part.tar.04

LRW-1000-images.part.tar.05

LRW-1000-images.part.tar.06

PEP小学英语五年级下册第二单元Part_A_Let's_talk[1].ppt

标准内容高清可复制，非扫描版。 Part 4: Definitions and abbreviations 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 - 第 4 部分：定义和缩写 IEC 61508-4:2010 包含 IEC 61508 系列标准的第 1 至 7 部分中使用的术语的定义和解释。 定义按总标题分组，以便相关术语可以在彼此的上下文中理解。 然而，应该指出的是，这些标题并不是为了增加定义的含义。 此第二版取消并替代了 1998 年出版的第一版。此版本构成技术修订。 它经过了彻底的审查，并包含了在不同修订阶段收到的许多意见。 根据 IEC 指南 104，它具有基本安全出版物的地位。