Tesseract ROS
平台
CI状态
Linux(Focal)
Linux(仿生)
棉绒(lang式)
棉绒(C整理)
Tesseract ROS软件包
tesseract_examples –该软件包包含使用tesseract和tesseract_ros进行运动计划和碰撞检查的示例。
tesseract_plugins –包含用于碰撞和运动学的插件,这些插件由监视器自动加载。
tesseract_rosutils –该软件包包含实用程序,例如从ROS消息类型转换为本机Tesseract类型,以及相反。
tesseract_msgs –该软件包包含Tesseract ROS使用的ROS消息类型。
tesseract_rviz –该软件包包含用于Rviz可视化Tesseract的ROS可视化插件。所有功能都已在库中组合在一起,从而能够快速创建自定义显示。
tesserac
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