Tesseract ROS 平台 CI状态 Linux(Focal) Linux(仿生) 棉绒(lang式) 棉绒(C整理) Tesseract ROS软件包 tesseract_examples –该软件包包含使用tesseract和tesseract_ros进行运动计划和碰撞检查的示例。 tesseract_plugins –包含用于碰撞和运动学的插件,这些插件由监视器自动加载。 tesseract_rosutils –该软件包包含实用程序,例如从ROS消息类型转换为本机Tesseract类型,以及相反。 tesseract_msgs –该软件包包含Tesseract ROS使用的ROS消息类型。 tesseract_rviz –该软件包包含用于Rviz可视化Tesseract的ROS可视化插件。所有功能都已在库中组合在一起,从而能够快速创建自定义显示。 tesserac
2024-02-29 21:40:57 51.69MB motion-planning
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本文介绍的是PIC单片机人机接口模块4×4行列式键盘的电路设计。
2024-02-29 18:26:54 189KB PIC单片机 人机接口 4×4行列式
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本文介绍的是PIC单片机人机接口模块4×4行列式键盘的程序设计
2024-02-29 18:25:07 2.31MB PIC单片机 人机接口 4×4行列式
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文中主要介绍在Microstation上如何实现在dgn数据中添加属性并用FME转换Arcinfo Cover-age、Geodatabase、Shape、MapinfoTAB等数据格式的方法。该技术已在中煤航测遥感局承担的项目中发挥作用,通过实践此方法可行有效。
2024-02-28 21:20:38 377KB 开放数据库接口 ODBC
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Java程序调用MATLAB接口
2024-02-27 11:55:30 435KB matlab java
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企业微信api接口实现 企业微信api接口实现 企业微信api接口实现
2024-02-26 19:10:14 1KB 微信api
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1,vs2005C#语言开发的组态软件,分为组态编辑开发态和运行态,及报表程序,均是完整源代码工程 2,软件具备功能:画面建立,鼠标图元拖放绘制组态画面,OPC驱动,仿真驱动,图形化动画,数据实时显示等组态软件基本功能,附数据报表。数据库为access数据库。 3,丰富的图元属性修改功能 4,本软件是学习C#开发的绝好例子,具备软件框架学习,图元属性自动化,组态动画事件处理等
2024-02-26 18:15:08 6.92MB
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接口测试,压力测试,非常好用的工具,轻便,简单易懂
2024-02-26 16:17:33 96.03MB 接口测试
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如果将二十面体准晶体嵌入散装材料中,则会显示不规则形状。 如果它具有自由表面,则它具有定义明确的小平面,反映出其独特的5倍,3倍和2倍旋转对称性。 在这项研究中,通过电弧熔化制备了标称成分为Al65Cu20Fe15的Al-Cu-Fe合金,并使用扫描电子显微镜,能量色散X射线光谱和电子背散射衍射(EBSD)研究了其微观结构。 在λ晶相的表面上发现了一个额外的层。 该层的EBSD显示出5倍,3倍和2倍的旋转对称性,表明了二十面体的准晶体结构。 此外,已经发现,二十面体准晶体额外层和λ衬底具有由EBSD图案上的菊池带和极的重合所揭示的取向关系。 该报告对于有关二十面体准晶相的形成和与二十面体准晶相有关的薄膜制备的未来研究非常重要。
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Postman for chrome-V5.4.0_0汉化版,接口调试利器
2024-02-25 19:20:12 6.41MB Postman 接口
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