在给定每个离散的网格点的覆盖度要达到K,精确度达到T的条件下,提出了一种基于概率模型的覆盖算法,并在Matlab中进行模拟。将该算法与平均算法、随机算法的模拟结果相比较,得出在相同前提下该算法所需的传感器数目最少。
2022-07-14 15:24:12
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基于旋量理论的运动学分析方法比采用传统的 D-H方法更加简化。 以一种常见的开链机器人 Stanford臂为 例,利用运动旋量和指数积等数学工具建立了运动学方程,求出了雅可比矩阵,为建立其动力学方程、控制方法及运动 规划做了必要的准备。
2022-07-14 10:46:24
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