在给定每个离散的网格点的覆盖度要达到K,精确度达到T的条件下,提出了一种基于概率模型的覆盖算法,并在Matlab中进行模拟。将该算法与平均算法、随机算法的模拟结果相比较,得出在相同前提下该算法所需的传感器数目最少。
2022-07-14 15:24:12
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基于旋量理论的运动学分析方法比采用传统的 D-H方法更加简化。 以一种常见的开链机器人 Stanford臂为 例,利用运动旋量和指数积等数学工具建立了运动学方程,求出了雅可比矩阵,为建立其动力学方程、控制方法及运动 规划做了必要的准备。
2022-07-14 10:46:24
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对教师的教学质量进行科学的评价,是教学管理过程中不可缺少的环节。但教师的课堂教学是一种复杂的智力活动与劳动,它不仅涉及所授课程的知识,而且旁及教育学、心理学、语言学等学科,以及教师的工作热情、工作态度和业务水平等,因而它的度量是模糊的,很难明确地界定。针对这一问题,利用模糊数学中的模糊综合评判法,抓住课堂教学的主要因素和讲授的基本要求,设计评定指标体系。采用先定性、后定量二次量化的方法,对高校教师教学质量进行模糊评价,然后通过MATLAB实现其模型流程,这样就可以得到一个较公平明确,且又易操作的学生评教系
2022-07-14 09:50:19
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基于均匀圆阵提出了一种快速的解相干方法,该算法对均匀圆形阵列（UCA）的输出信号进行模式激励,使其成为虚拟阵列,利用阵列结构的特点来重构一个特殊的协方差矩阵,再根据ESPRIT方法成功地估计出相干信号的来波方向。该方法不需采用空间平滑技术,也不需谱峰搜索,减少了运算量,最后计算机仿真验证了该方法的有效性。
2022-07-12 11:07:22
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(泉州市龙门滩管理处-赖瑞端-编写)-龙门滩四级电站计算机监控系统2010年冬季检修试验报告.doc
2022-07-11 09:04:31
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