花授粉算法matlab代码IROS2019论文列表
这是从修改而成的,感谢他们的出色工作。
2019年IEEE
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RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS
2019)已于2019年11月4日至8日在中国澳门威尼斯人举行。
IROS是全球规模最大,影响最大的机器人研究会议之一。
它带来了一个由研究人员,教育工作者和从业人员组成的国际社区,以探索智能机器人和系统中科学技术的前沿领域,并讨论在这一快速发展和令人兴奋的领域中的最新进展。
此清单由中国学术非营利组织(NGO)编辑。
最近,我们将按主题对这些论文进行分类。
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标题
指数
用于INS
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GPS融合的异常鲁棒歧管预集成
0688
同心管机器人的自主转向,提高了力/速度的可操纵性
0813
2件式六轴力/扭矩传感器,能够测量施加到复杂形状工具上的载荷
1744
未知环境中的自主混合地面/空中机动性
2028年
混合/主动/被动手腕方法在协作式机器人微创手术中提高虚拟固定装置的刚度
2255
超冗余机器人手术器械的六轴混合传感和尖端力/扭矩估计
2324
2022-12-02 20:48:46
41KB
系统开源
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