针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

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船型综合评价是一个多目标决策问题。为克服采用单一方法确定权重存在的片面性，基于主观赋权的层次分析法（AHP）、客观赋权的熵权法（EWM）和智能赋权的BP-神经网络法3类赋权法得到的权重，采用博弈论法来确定指标的组合权重，将各评价指标组合权重与逼近理想解排序法(TOPSIS)结合，建立博弈论–TOPSIS评价模型。并以一组消防船为例进行了案例分析。评价结果表明，博弈论–TOPSIS法与改进复合权重TOPSIS法的评价结果趋势一致，且博弈论–TOPSIS法的方案区分度更大，说明采用博弈论法确定的指标组合权重更加合理，能够为多方案船型评价工作提供更有效的评价工具。

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期末考试刷题~ 操作系统+数据库+概率论期末复习试卷

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去毛刺的工艺并非千篇一律，去毛刺过程中，要根据金属材质、硬度、韧性、结构形状、尺寸大小等综合因素选择针对性的去毛刺方法。在机器人去毛刺加工行业中，柔性浮动较为主流的去毛刺工艺。

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