一阶卡尔曼滤波python实现——已封装

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近公司项目很多地方使用多线程处理一些任务，逻辑代码和java多线程处理代码混合在一起，造成代码的可读性超级差，现在把Java多线程相关的处理抽出来，方面代码中重复使用。　　        使用方法很简单，有两种使用方法 　　1.直接传递一批任务给到多线程处理方法，返回处理结果 　　代码如下: 　　/** 　　* Created with IntelliJ IDEA. 　　* 测试多线程处理任务 　　* className: TaskMulThreadServiceTest 　　* 　　* @version 1.0 　　*          Date Time: a 　　*

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