matlab开发-三自由度颤模型。最初由Moe等人于1964年出版的房颤计算机模型,用于证明Suffi。
2022-03-14 01:05:54 3KB 未分类
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符合切比雪夫分布的半波子的激励分布情况,默认为55db 21个阵元可以自己修改。
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IBIS模型,输出正弦,方波,可用于ADS仿真,cadence仿真等。其中输出电压有标注,包括1.5v,3.3v,5v,主要是sin输出的晶不好找,这里分享给大家。
2022-03-04 19:41:56 4.27MB IBIS模型,晶振
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如何通过PCB布局技术减少铃pdf,当设计一个直流-直流转换器的印刷电路板(PCB)布局时,设计者必须考虑几个主题。特别地,在非隔离同步降压转换器中的功率级组件的布局需要特别注意,以便优化开关功能的整体性能。该应用程序报告中的功率级被定义为包括输入电容器、功率MOSFET、驱动器IC和输出电感器(见图1)。
2022-03-04 14:41:06 695KB PCB
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通常我们开发板使用的都是8M直插型晶,当选用16M外部晶的时候需要对库函数的时钟系统进行重新匹配计算。本资源以小钢炮开发板为例,修改正点原子的F4库函数模板
2022-03-03 10:54:22 9.24MB STM32F401库函数 16M晶振
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目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免了由于机器人操作失误所带来的危害。针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟踪控制问题,利用终端滑模控制方法,给出了设计的全局有限时间跟踪控制器。首先,利用拉格朗日法建立了5连杆仿人机器人的动力学模型,基于非奇异终端滑模控制技术并利用终端滑模设计思想,设计了轨迹跟踪滑模控制器。其次,由于所设计的控制器的非连续性,将会使得系统产生抖现象。针对这个问题,利用修正的饱和函数来代替控制律中的符号函数,从而减少了系统的抖问题;最后,仿真算例表明了该方法的有效性。
2022-03-03 09:23:43 562KB 仿人机器人 滑模控制 抖振 饱和函数
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鉴于之前部分网友反映我上传的一个C++纳秒计时器压缩文件损坏,我这次重传,直接上传的是源代码截图(有10行不到),可以通过修改其中的参数来达到识别精度的目的(原理主用利用CPU晶这一特性)
2022-03-03 09:14:34 8KB 微秒秒计时器 纳秒 C++ CPU晶振
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一周集萃---沪铅:有色普涨,沪铅受到提走强.pdf
2022-02-26 09:03:18 891KB 分析
在线阵扫描型红外热像仪中,扫描镜是重要的组成部分,其功能是将景物经过光学系统汇聚后的辐射信息精确传递到探测器靶面上,所以镜的扫描角度就决定了信号能否精确到达靶面。而镜的扫描角度又由驱动硬件电路所控制。针对此,本文提出了一种基于DSP控制方案,具有角度位置反馈的镜驱动电路。
2022-02-25 18:25:15 112KB 驱动电路
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镜式激光扫描器在现代工业中具有广泛用途,为保证激光扫描器在各种工作状况下都能实现高速度和高重复性扫描,应从扫描器工作原理入手设计匹配的运动控制器.基于这一思想,设计了伺服系统原理图,对位置调节器进行整定并建立了完整的闭环控制的位置随动控制系统.实验证明系统是可行的.
2022-02-25 18:22:26 1.59MB 激光应用 振镜式激 位置随动 自动增益
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