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完整的 通过英飞凌XMC微控制器和TLE94112电机控制器进行完整的驱动 这是什么 该库可驱动带有三轮驱动的三电机完整平台，拉马基拉夫。 该平台可以沿x / y方向驱动或直接在现场旋转。 特征 启动所有三个虚拟放置在30°，150°和270°的电动机 通过计算给定角度下每个电动机的驱动速度来运行电动机 通过以相同方向驱动所有三个电机来旋转平台 控制整个平台的速度 滑行或停止平台 基于英飞凌TLE94112电机控制器库 与Infineon XMC1100或XMC4700微控制器一起运行时效果最佳 演示平台 提供了一个基于LEGO（R）的拉马基劳特演示平台 所需的硬件 对于此项目，您至少需要以下几部分： 兼容XMC1100或XMC4700的Infineon XMC微控制器 Infineon TLE94112直流电动机控制器 三台Lego（R）EV3或NXT电机 6个带有Lego（R）兼容轮

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微信小程序登录完整实现例子(基于Shiro,JWT) 微信小程序登陆流程图说明 : 上图是小程序登陆的官方流程图说明,官方地址 : 如果有对官方说明不清楚的地方,也可参看我的博客 : 本文博客链接 : 主要实现: 实现了小程序的自定义登陆，将自定义登陆态token返回给小程序作为登陆凭证。用户的信息保存在数据库中，登陆态token缓存在redis中。 首先从我们的小程序端调用wx.login() ，获取临时凭证code : 模拟使用该code，进行小程序的登陆获取自定义登陆态 token，用postman进行测试 : 调用我们需要认证的接口，并携带该token进行鉴权，获取到返回信息 : 使用运行本例的前提注意以下几点 : 本例是一个基于Shiro和JWT实现自定义登陆态的完整例子,你需要了解的技术栈 : Shiro,JWT,SpringBoot,JPA,Redis 已有小程序的ap