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2024-05-26 18:11:25
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java
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java基于蚁群算法路由选择可视化动态模拟(论文+开题报告+翻译+任务书+外文翻译)
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2024-05-26 18:01:46
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java
毕业设计
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麒麟传书arm版,kylin-ipmsg-1.3.0-0k2-arm64.deb
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2024-05-25 11:54:04
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arm
文件传输
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六轴机械臂运动学正、逆解及轨迹规划带源码
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
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机器人运动学
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基于单片机的定时闹钟课程设计报告书(完整资料).doc
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集装箱可移动式数据中心研发和产业化项目可行性策划书.doc
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Symbolic Modeling of Multibody Systems
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