针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线性函数,运用状态子空间(N4SID)模型辨识方法辨识非线性状态空间模型.在此基础上建立非线性预测控制器,利用拟牛顿算法进行非线性预测控制律的求解,从而实现了一种新的基于支持向量N4SID 辨识模型的非线性预测控制算法.仿真实验验证了该算法的有效性和可行性.
2022-04-12 12:44:51
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资源名：matlab simulink卫星姿态控制系统模型
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2022-04-06 02:55:20
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移动地平线估计 (MHE) 是一种优化方法，它使用一系列随时间观察到的测量值，包含噪声（随机变化）和其他不准确因素，并生成未知变量或参数的估计值。 与卡尔曼滤波器等确定性方法不同，MHE 需要一种迭代方法，该方法依赖于线性规划或非线性规划求解器来寻找解决方案。
有关教程视频和有关使用这些文件的信息，请参见http://apmonitor.com/wiki/index.php/Main/Estimation 。
2022-04-03 17:20:33
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介绍了非线性模型预测控制算法结构, 提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法, 将遗
传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。 算法采用双模控制策略, 将保证预测控制
算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束, 以利于遗传算法的实施。基于不变集理论, 给出了
非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。
2022-03-28 10:37:31
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