模拟控制经过多年的发展，已经非常成熟，但它仍然存在很多不足之处， 随着DSP（数字信号处理器）的出现和发展，数字控制系统以其通用性强、抗干 扰能力强、控制规律灵活、可实现先进控制算法和便于实时控制等优点成为现 代电力电子技术发展的方向之一。 首先，本文介绍了三种经典的 SPWM 调制方式，包括双极性 SPWM 调制法， 单极性 SPWM 调制法，倍频单极性 SPWM 调制法，通过比较最终选择了倍频单 极性 SPWM 调制法作为本文所研究逆变器的调制方式。在此基础上给出了系统 的传递函数，分析了系统的稳定性和外特性。 其次，给出了系统的硬件结构框图，并设计了系统各个部分的硬件电路， 包括主电路，驱动电路，采样电路和保护电路，以及数字控制系统的硬件电路， 并完成了数字控制电路部分的 PCB 板的设计。 再次，在传统的 PI 调节器的基础上，给出了几种用 DSP 完成 PI 算法的方 法，通过和 DSP 自身的特点相结合，本文最终选择用增量式 PI 算法。并给出了 系统控制软件的总体结构。 最后，基于DSP（TMS320LF2407A）完成了数字控制SPWM逆变器的原理 试验，试验结果表明，数字控制在改善逆变器的动态和稳态性能方面也能获得 良好的效果。

笔者小记： 昨日WIN7X64有一次710的重要更新，导致雷云出错，键盘多功能按键失效。 之后想着装回老版本的单独键盘驱动，但是之前雷云自动更新到2.03的固件， 导致老驱动无法加载，多功能按键宏还是无法使用。之后就想着降级刷回去， 本以为很简单的事情，结果悲催了，降级刷固件失败后完全变砖了， 打雷蛇上海中国总售后部，被告知过保修期就不提供任何服务，付费也不行， 修复固件也不能提供，还欢迎我投诉到美国总部，说美国那边官网也不提供固件修复的服务。 之后立马打开封箱已久的笔记本电脑进行毁灭性自救，前后折腾了十几个小时总算搞定。 美国官网除了雷云已经不提供任何固件下载了，国内各大论坛的低版本固件都试过了， 完全没有用，有些还是骗人的其它广告插件安装包。之后开始泡国外的技术论坛， 有幸终于找到一个专门收集电脑手机外设固件包的论坛版块，站内邮件和版主沟通后， 终于拿到了一个BLACKWIDOW云端修复固件的FIRMWARE程序，经过不断摸索尝试后， 成功将砖头蛇救活，云端固件目前更新到2.05.03，目前所有功能恢复如初。 这一版本的固件有个特别大的好处，就是可以不用再安装任何驱动，插在任何台机或 笔记本上都能用，FN+F11,自动屏蔽WINDOWS热键，这样全屏游戏中不会误操作。 FN+F12，自动调整键盘呼吸灯以及四个亮度级别。普通办公可以无驱动用，已经完全够了。 当然游戏竞技玩家还是要安装雷云2.0同步后，其他所有多功能按键以及所有宏指令才能用。 ------------------------------------------------------------------------ 笔者是初版的黑寡妇终极版，全键都是CHERRY轴，一颗成本都要三块多，所以变砖是很可惜的， 想当年999的价格一直硬朗。之后出的版本虽然外观更加炫酷，但是用的是凯华代工的国产轴， 成本不超过0.5元一颗，所以之后市面上才多了那么多三五百就能的雷蛇黑寡妇机械键盘。 本方案完全适用于雷蛇黑寡妇终极版【樱桃轴蓝光版】，其他版本尚未测试， 若同样变砖了也可以死马当活马医一下看看。反正医不好也不会有什么损失。(;p) ------------------------------------------------------------------------ 砖头蛇临床表现为： 1.灯不亮，所有按键无效。 2.普通插拔USB无法识别任何硬件提示。 3.安装任何旧版驱动无效。 4.无法通过RAZER SYNAPSE(雷云)更新。 5.刷回任何版本的老固件都无法点亮。 6.按住FN键后插拔带有RAZER的USB线，系统有反应，这个是能砖变活的重点。 ------------------------------------------------------------------------ 具体自救步骤： 1.打开WINDOWS设备管理器，将键盘及USB驱动中BLACKWIDOW相关的驱动都卸载掉, 再将黑寡妇两个USB口都拔掉，注销一次操作系统，重新登录时打开系统软键盘。 2.建议将本压缩包解压到D盘根目录，安装Firmware文件夹下末尾带BOOT的那个固件包， 安装后点击运行，弹出一个下一步的界面，这时候千万不要点它。 3.按住黑寡妇的FN键，台机背板插入印有RAZER的那个USB插口，最好是USB2.0以上的接口。 这个时候系统右下角应该会有类似提示U盘插入箭头的弹出界面，这个时候马上点下一步， 之后就能看到强刷BOOTLOAD固件的更新进度条，这个时候松开FN按键，中间不要断电， 等到它提示刷固件包完成点关闭。 4.拔下刚才插上的USB接口，按住FN按键再插回去，应该能够看到BOOTLOAD已经加载了。 如果到这一步基本上可以判定砖头蛇能够救活了，虽然按键还是没有用，灯也没有亮起来。 姑且称作僵尸蛇，等待下一步操作唤醒哈哈。然后重点来了，之后要打开控制面板，找到 刚才FIRMWARE的安装文件，点击卸载操作，为确保砖头蛇成功复活，这一步必须执行。 5.拔下印刷有RAZER标签的黑寡妇键盘USB插口，在FIRMWARE文件夹下运行末尾REPAIR的EXE， 确保此时你的电脑已经连接互联网，因为这个程序是云端更新固件进行底层修复的， 所以很小只有2M，只是一个加壳加密的在线更新固件功能。跳出一个全英文界面，这个时候 也绝对不能点NEXT。 6.这里是最关键的操作,按住FN按键将带有RAZER标的USB口插回去，最好不要插错之前 的插入口，之后观察右下角提示，大约三秒到十秒左右，会提示BOOTLOAD加载成功，注意 一定要提示加载成功后再点NEXT，也是等进度条出来，确保连接到云端在更新，再松开FN按键。 接下来等进度条走完再就没有然后了，蹬蹬一下僵尸蛇被唤醒了，久违的幽蓝出现了。 至此寡妇蛇彻底砖变龙，查了下固件是最新的2.5.3，开不开心？意不意外？ ---------------------------------------------------------------------------- 结 语： 也是考虑到樱桃寡妇蛇变砖的玩家有一大把，特地撰写本文，全程原创，还望各位雷友 成功自救后，能上来给个好评。 版主看到后，也希望能申个精。造福于大众。 PS:压缩包里赠送一个自己做的RAZER的WINDOWS主题包，喜欢的可以自己安装一下。 ---POWERD BY SAMKING.LEE WECHAT:691258 22:50 2018/7/13

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《复分析导论(第2卷)多复变函数(第4版)》(作者)[俄]Б.В.沙巴特(译者) 许明等 .rar

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根据Q2黄土的流变特征,其粘弹性特性可采用五元件广义的Kelvin模型来描述,其线性粘塑性特性可用与一滑块并联的Maxwell模型来描述,而非线性粘塑性特性,可通过损伤与塑性应变的耦合作用来反映。在考虑黄土瞬时损伤、蠕变损伤及黄土粘弹塑性组合模型的基础上,应用应变等效原理,建立了蠕变损伤流变本构模型,并通过拟牛顿法确定了相应的模型参数。该模型能够较好地描述黄土的加速蠕变过程,具参数少、适用性广的特点。

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为了满足航空整流器对整流电源低谐波、高功率因数、快速响应、直流输出稳定等要求，利用输入电压空间矢量定向，提出了一种新的便于数字实现的SVPWM控制策略。由试验结果可以看出，采用空间矢量控制技术设计的整流器网侧电流很好地跟随网侧电压，实现了高功率因数整流，达到设计要求。