摘  要： 采用AT89S52作为控制器，连接并控制自主设计的超声波倒车雷达的接收与发送模块。控制器将倒车雷达模块的数据以LIN协议规定的报文格式发送到LIN总线，通信过程按照LIN协议规定的一主多从的通信方式。实验表明，该系统数据的传输符合LIN协议标准，能够很好地与其他符合LIN标准的汽车电子设备进行通信，具有较好的实际应用价值。 　　随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，城市里汽车的数量迅速增加，出现了交通拥挤、停车难等问题，为了解决汽车后视镜存在的后视盲区问题，免除驾驶员的视野死角和视线模糊的缺陷，减少汽车倒车时的碰撞事故，各种汽车倒车雷达应运而生。自从20世纪80年代中期德国博世

摘要：介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     关键词：永磁同步电机  磁场定向控制  数据信号处理器  智能功率模块 1 引言     近年，交流伺服系统已经在机械制造、工业机器人、航空航天等领域得到广泛应用，其控制对象大多是永磁感应同步电动机（PMSM）。PMSM的转子采用永磁钢，属于元刷电机的一种，具有结构简单、体积小、易于控制、性能优良等优点。本文讨论的空间矢量控制的永磁同步电机控制器就是采用磁场定向算法并借助DSP的高速度来实现对转速的实时控制，因而在

0 引言 作为面向数字信号处理的可编程嵌入式处理器，DSP具有高速、灵活、可靠、可编程、低功耗、接口丰富、处理速度快、实时性好等特点。雷达信号处理系统所涉及的主要技术包括数据重采样、参数估计、自适应滤波、恒虚警处理、脉冲压缩、自适应波束形成和旁瓣对消等，通常需要完成大量具有高度重复性的实时计算。由于DSP可以利用硬件算术单元、片内存储器、哈佛总线结构、专用寻址单元、流水处理技术等特有的硬件结构，来高速完成FFT、FIR、复数乘加、相关、三角函数以及矩阵运算等数字信号处理。因此，DSP非常适合雷达数字信号处理算法的实现。本文详细地介绍了一种基于ADI公司高性能DSP—ADSP-TS101的雷

摘要：随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高，总线上的系统数量越来越多，继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题，文中阐述了基于SJAl000的CAN总线通信模块的实现方法，该方法以PCA82C250作为通信模块的总线收发器，以SITA-l000作为网络控制器。并以STCSTC89C5l单片机来完成基于STC89C5l的CAN通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接收进行了设计和分析。通过测试分析证明，该系统可以达到CAN的通信要求，整个系统具有较高的实用性。 　　0 引言 　　现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络，是可用做现场控制系统直接

0 引 言 　　由于FIR数字滤波器具有系统稳定，容易实现线性相位，允许设计多通带(或多阻带)以及硬件容易实现等特点，使得其在数字信号处理中有着广泛的应用。传统FIR滤波器的设计方法是建立在对理想滤波器频率特性作某种近似的基础上进行设计的，其中包括窗函数法、频率采样法及最佳一致逼近法。窗函数法计算简单，但不能很好地折衷过渡带与幅频响应误差之间的矛盾。频率采样法直接从频域处理，原理简单，计算也不复杂，但不易精确确定其通带和阻带的边缘频率，并且使用传统的查表法，不能保证数据最优。最佳一致逼近法着眼于整个区间内的总误差为最小，但并不一定能保证在每个局部误差都最小。近年来许多学者将先进方法用于FIR

摘 要：介绍了基于AT89C52单片机的液位检测的基本原理，硬、软件设计及实现方法。通过测试表明，该检测系统具有工作性能稳定可靠、测量精度高和控制效果好等特点。 关键词：AT89C52单片机；液位检测；步进电机；红外光电传感器 　　随着现代测量技术的发展，对测量系统提出了越来越高的要求。在自动蒸馏测控系统中，准确及时地检测出蒸馏过程中从冷凝管馏出的第一滴液滴是获取初馏点的前提；实时、准确地测量出量筒中回收液体体积的变化是控制蒸馏过程中不同时段不同蒸馏速度的依据。而目前担负着对冷凝管馏出的液滴进行检测、回收、计量、测速等任务的完成有诸多不尽人意的地方，需要更加完善、合理的液滴、液位检测跟

摘要：介绍了一种基于空间矢量PWM算法的变频电源的实现方式。系统采用MOTOROLA公司的电机控制专用芯片68HC908MR16，通过PI调节将直流电逆变成频率可调的三相正弦波交流电，同时利用串行通信实现系统的状态显示和参数修改。 关键词：空间矢量；脉宽调制；变频器；专用芯片MR16引言随着拖动技术的不断发展以及大功率电力电子器件的不断更新，交流异步电机V/f控制PWM变频电源在工业上的应用越来越广泛。传统的SPWM变频调速技术理论成熟，原理简单，易于实现，但其逆变器输出线电压的幅值最大值仅为0.866Ud，直流侧电压利用率较低；而采用空间矢量PWM(SVPWM)算法可使逆变器输出线电压

无刷直流电机控制系统的原理框图如图所示，主要由控制器负责处理采集到的数据和发送控制命令，通过捕获单元捕捉电机转子位置传感器上的脉冲信号，判断转子位置，输出合适的驱动逻辑电平给MOSFET驱动器IR2130，再由MOSFET功率驱动电路驱动电机旋转；根据捕获的位置传感器脉冲信号，计算出电机的当前转速，与电机的设定转速比较后，利用不同模式下的转速控制程序控制电机的转速跟随转速的设定值；控制器经A／D及电流检测电路采集电机绕组中的电流，与电流设定值比较后，经PID算法产生适合调制信号控制绕组中的电流；驱动保护电路可完成电机的过载、低电压、驱动时序异常等故障保护。 　　欢迎转载，信息来自维库电子

摘要：介绍利用单片机和A/D器件MAX120等构成的光谱信号采集系统，由单片机控制A/D产生不同的采样频率，用于光电倍增管和CCD输出的光谱信号的采集。     关键词：单片机 A/D 信号采集 光谱 概述 在光谱测量中，常用光电倍增管（PMT）和电荷耦合器件（CCD）作为光电转换器。在慢变化、高精度光谱测量中使用PMT；对于闪光灯、荧光和磷光等强度随时间变化时的光谱信号则采用CCD。PMT和CCD输出的信号形式是不同的：光电倍增管输出的是连续的模拟信号；CCD输出的是视频脉冲信号。由于输出信号的不同，相应的信号采集电路也不尽相同。本文所述的系统通过设定控制开关的不同状态，由单片机检测

太赫兹波(THz)指频率在0．1～10 THz(1 THz=1012Hz)范围内的电磁波，波长范围在30μm～3 mm，这一波段位于微波和红外辐射之间，因此太赫兹波兼有波与光的特性，在物体成像、时域谱分析、医学诊断、环境监测、空间遥感和军事安全等方面都展现出巨大的应用前景。太赫兹波的光子能量仅4．1 meV，没有X射线的电离特性，不会对材料和人体造成伤害，因此太赫兹成像技术比X射线有更大的应用优势。20世纪90年代以后，由于自由电子激光器和超快技术的发展，为THz脉冲的产生提供了稳定可靠的激发光源，世界各国都在各个领域展开了对太赫兹波技术的研究。近些年，我国的科研工作者也开展了对太赫兹波技术的