滑模控制先进控制系统源代码，欢迎有需要的朋友进行下载，谢谢。

针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题, 提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC) 算法. 该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外, 还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题. 该算法具有以下优点: 1) 自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性上界, 能够产生低抖振的控制信号; 2) 控制力矩更为平滑, 适于工程应用. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.

文件中给出了详细的反步控制设计的方法，包括如何设计李雅普诺夫函数，如何通过李雅普诺夫函数设计控制律，非常详细，非常适合新手学习。 同时利于飞行器这类高阶非线性控制系统。

论文

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方案.首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态方程,然后,通过速度作为状态变量的非线性函数和广义滑模面相结合,设计了非线性滑模面,这样不仅提高了系统的响应速度,而且增强了系统的鲁棒性.通过自适应控制在线调整趋近律中的控制增益来调节系统状态轨迹到达滑模面的趋近速度,削弱了抖振现象,同时减少了系统跟踪误差,进而提高系统的控制精度.最后,实验结果表明所采用的控制方案有效可行,与滑模控制(SMC)和非线性滑模控制(NLSMC)相比,ANLSMC不仅提

为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题, 提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法. 采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式, 提高系统状态在趋近和滑动阶段的收敛速度. 通过Lyapunov 稳定性方法证明所提出的控制率可使得状态轨迹在扰动存在的情况下, 在有限时间内快速收敛到一个区域. 与传统方法相比, 所提出的控制率是连续的, 因此抑制了抖振, 拥有更高的控制精度. 将所提出的方法应用于光电稳定平台, 仿真结果验证了算法的有效性.

适合初学滑模控制的同学，参考文献Barrier Function-Based Adaptive Integral Sliding Mode Control，运行环境MATLAB2018b

滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计-滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计.rar 滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计 中国电机工程学报 摘要：研究Buck变换器的瞬态特性与全局滑模系数的关系， 分析滑态移动参数的选取方法，给出一种实现全局切换函数 的方法。分析Buck变换器稳态工作时的输出电压纹波，提 出全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形的判定条件。利用 Matlab/Simulink实现全局滑模控制器并进行仿真研究。仿真 和实验结果表明，全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形判 定条件和瞬态初值赋定方法正确有效，全局滑模系数和滑态 移动参数的选取方法合理，全局滑模控制较传统滑模控制具 有相近的负载瞬态特性和更好的鲁棒性。

零阻尼比设备的滑模控制

随着智能电网的发展及智能设备不断引入电力信息物理融合系统(CPPS)中，CPPS面临一种新的攻击方式——网络-物理协同攻击(CCPAS)。这种攻击方式既隐蔽又可引发连锁故障，易造成大规模停电事故。首先，阐述CPPS遭受CCPAS的基本形式，在直流潮流模型下构建考虑状态估计约束的CCPAS模型。然后，探讨CCPAS的机理，以攻击者的角度分析规避状态估计监测后最大范围的攻击，分析CCPAS情景下CPPS的脆弱线路。最后，以IEEE 14、118节点系统为例，通过仿真计算验证模型的有效性、适用性，对比分析考虑状态估计约束后物理攻击的限制。