"LLC谐振变换器多种控制策略的闭环仿真研究：变频PFM控制、双环PFM电压电流控制、PWM占空比控制、Burst间歇控制及轻载调节优化、自抗扰ADRC与PI动态响应对比","LLC谐振变换器多种控制策略的闭环仿真研究：包括变频PFM控制、PFM电压电流双环控制、PWM占空比控制、Burst间歇控制及轻载调节优化，与ADRC自抗扰控制相比PI动态响应更快的Matlab Simulink仿真分析",LLC谐振变器常用控制的闭环仿真。 1. 变频控制PFM 2. PFM电压电流双环控制 3. PWM控制，占空比控制 4. Burst控制，间歇控制，着重于轻载调节 5. ADRC，自抗扰控制，相比PI动态响应更快 运行环境为matlab simulink ,LLC谐振变换器; 闭环仿真; 变频控制PFM; PFM电压电流双环控制; PWM控制; 占空比控制; Burst控制; 轻载调节; ADRC; 自抗扰控制; Matlab Simulink。,"LLC谐振变换器：多种控制策略的闭环仿真比较研究"

内容概要：本文针对空中集群网络中面临的两大挑战——UAV（无人驾驶飞行器）任务卸载优化和服务质量保障——进行了深入探讨并提出了两种关键机制。（1）基于动态任务负载和无人机（UAV）路径规划优化的计算任务卸载策略，它考虑了UAV位置和运动预测因素来决定何时何地执行计算任务，以便最大限度地减少资源浪费与数据传输延迟；（2）基于不同时间段变化特性设计的大时间尺度和小时间尺度下灵活高效的网络切片资源共享框架，用以维持系统稳定运行及提高整体效能。 适合人群：对于有兴趣研究或者从事无人机动态网络管理和通信优化的技术专家，以及想要进一步探索该前沿课题的学生群体。 使用场景及目标：适用于希望增强无线通信网性能、改善资源利用情况的场景；其主要目的在于降低空中集群系统的通信成本同时提升响应速度和服务水平。 阅读建议：重点在于理解如何应用提出的机制解决实际问题。注意跟随文章脉络，先从理论上把握新方法的设计思路，再看实验部分验证这些想法的有效性和实用性，最好能复现实验以加深理解和掌握关键技术要点。

自动驾驶技术：动态避障与路径规划控制系列视频教程——MATLAB Simulink仿真实验及代码实现,自动驾驶路径规划 采用动态规划实现动态避障功能 MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果 代码，相应软件安装好即可直接运行 从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1 和prescan8.5.0联合软件上跑通 提供代码 ,核心关键词：自动驾驶; 路径规划; 动态规划; 避障功能; MATLAB SIMULINK仿真实验; 运动学模型; 动力学模型; 控制算法; 决策规划算法; Matlab2018b; carsim2019.1; prescan8.5.0。,"基于动态规划的自动驾驶路径规划与避障系统设计与仿真"

内容概要：本文详细介绍了如何利用动态规划（Dynamic Programming, DP）在MATLAB/SIMULINK环境中实现自动驾驶车辆的动态避障功能。首先，文章解释了动态规划的核心思想及其在路径规划中的应用，特别是通过状态转移方程来解决避障问题。接着，讨论了运动学模型（如自行车模型）的建立方法，以及如何通过PID和MPC控制算法进行路径跟踪和避障。此外，文章还探讨了联合仿真平台（MATLAB + Carsim + Prescan）的搭建和配置，展示了如何将理论转化为实际的仿真效果。最后，提供了完整的代码实现和调试技巧，帮助读者快速上手并优化性能。 适合人群：对自动驾驶技术和路径规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和开发自动驾驶系统，特别是在复杂环境下实现高效的动态避障功能。目标是提高车辆的安全性和智能化水平，减少人为干预。 其他说明：文中提供的代码已在GitHub上开源，读者可以直接下载并运行。需要注意的是，某些高级功能（如深度强化学习）将在后续版本中继续探索。

动态波形图是一种在计算机图形学中广泛应用的技术，它能够实时地展示数据的变化趋势，类似于医院心电图机显示生理信号的方式。在医疗领域，心电图（ECG）是通过测量心脏电活动来评估心脏功能的重要工具。而在这个VC（Visual C++）源码项目中，开发者创建了一个类比的心电图模拟程序，可以帮助用户理解和学习如何在软件中实现动态波形图的绘制。 我们要理解动态波形图的核心原理。它基于时间序列数据，将连续或间断的数据点连成曲线，通过刷新屏幕来展示随时间变化的波形。这种技术广泛应用于音频、视频分析、数据监测等领域，因为它能直观地揭示出数据的动态特性。 在VC环境中，实现动态波形图通常涉及到以下几个关键步骤： 1. **数据获取**：你需要有一系列的数据点，这些数据可以来自传感器、文件读取或者其他实时数据流。在这个心电图示例中，数据可能是模拟的心电信号，或者仅仅是模拟的随机数据用于演示。 2. **图形窗口创建**：使用MFC（Microsoft Foundation Classes）或其他图形库（如OpenGL或DirectX）创建一个窗口，并在其上设置绘图区域。 3. **坐标系统设定**：定义x轴（时间轴）和y轴（信号幅度），并根据数据范围设置适当的坐标刻度。 4. **绘图函数**：编写函数以接收新的数据点，清除旧的波形图，然后在坐标系统内画出新数据点。为了实现动态效果，这通常在一个定时器事件中进行，确保在特定间隔内更新画面。 5. **优化性能**：为了保证流畅的动画效果，需要优化绘图过程，避免不必要的重绘和内存消耗。可能的优化策略包括使用双缓冲技术、减少不必要的计算等。 6. **交互性设计**：考虑添加用户交互功能，比如缩放、平移、数据导出等，以便用户更深入地分析波形。 在这个"CSpectrumAnalyzer_demo"项目中，我们可以预期它包含了一个或多个类，这些类负责处理上述步骤中的各个任务。源代码可能会包含一个主窗口类，用于显示波形图；一个数据处理类，用于获取和解析数据；以及可能的定时器类，用于控制波形图的刷新频率。 通过对这个源码的学习，开发者不仅可以了解如何在VC环境下实现动态波形图，还可以借鉴其结构和算法，将其应用到其他需要实时数据可视化的项目中，例如音频频谱分析、股市行情显示等。通过深入研究和调试，可以进一步优化代码，提高效率，甚至扩展功能，比如添加滤波器、异常检测算法等，使其更具实用性。

帖子地址： https://blog.csdn.net/qq_38693757/article/details/142359578?spm=1001.2014.3001.5502 使用 CSharpCodeProvider 来动态编译整个项目，帖子已经包含所有的源码了，如有需要直接去帖子中复制 C# Winform 动态编译是一种在运行时创建或编译代码的技术，使得程序能够在不重新启动的情况下添加新功能或修改已有行为。在本例中，我们使用的是一种名为 CSharpCodeProvider 的工具，它是.NET Framework提供的一个类，用于动态编译C#代码。这种技术在很多需要高度可定制和可扩展的应用中有着重要的作用，例如IDE编辑器、插件系统或运行时脚本执行。 CSharpCodeProvider 类实现了 ICodeCompiler 接口，它允许我们以编程方式编译C#代码。当我们使用 CSharpCodeProvider 时，可以通过它提供的 CompileAssemblyFromSource 方法来从源代码字符串编译生成程序集。整个过程可以分为几个步骤：创建CSharpCodeProvider实例、设置编译参数、构建源代码字符串、调用CompileAssemblyFromSource方法编译代码，以及最终处理编译后的结果，包括处理编译出错的情况。 动态编译的核心优势在于它能够即时地根据用户的需求或程序的运行状态来生成或修改代码。这在很多应用场景中非常实用，例如在线学习系统可以根据用户的答题情况动态生成题目、测试工具可以根据测试用例动态执行测试代码等。然而，动态编译也有一些缺点，例如可能会引入安全风险，因为它允许执行未经充分测试的代码。此外，如果管理不当，动态编译可能会造成性能开销。 在C#中实现动态编译通常需要引用 System.CodeDom.Compiler 和 Microsoft.CSharp 这两个程序集。System.CodeDom.Compiler 提供了编译代码的基类和接口，而 Microsoft.CSharp 则包含具体针对C#语言的实现细节。开发者通常需要在项目中使用这些命名空间下的类和方法来完成动态编译任务。 此外，动态编译还涉及到代码的安全问题。由于动态编译允许在运行时执行用户提供的代码，因此需要特别注意防范代码注入攻击。开发者应当严格限制动态执行的代码的权限，确保不会破坏系统的安全性和稳定性。一些常用的做法包括沙箱化执行环境、使用权限最小化原则以及严格的代码审查。 在本例中，提供了一个帖子地址，该帖子详细介绍了如何使用 CSharpCodeProvider 来动态编译整个项目。帖子中包含了所有必要的源码，方便需要的开发者直接复制和使用。如果你是一名C#开发者，并且希望了解如何在Winform应用程序中实现动态编译，那么这个帖子将是一个很好的起点。 动态编译技术在某些特定的软件开发场景中非常有用，例如提供插件支持的应用程序，或者需要高度定制化解决方案的场合。掌握这项技术，能够让开发者更加灵活地应对各种需求变化，提升软件产品的竞争力和用户体验。

OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的跨平台计算机视觉库，它包含了众多图像处理和计算机视觉的算法。在这个特定的32位ARM版本的OpenCV-3.4.12动态库中，开发者可以利用其丰富的功能来实现各种图像和视频分析任务。然而，需要注意的是，这个版本是通过交叉编译生成的，因此可能不包含GUI（图形用户界面）功能。 让我们了解一下什么是32位ARM架构。ARM是一种广泛应用于嵌入式系统、移动设备和物联网设备的处理器架构。与64位系统相比，32位系统处理的数据宽度更窄，但对内存需求较小，适合资源有限的设备。这个动态库是专门为这样的环境设计的。 OpenCV-3.4.12是OpenCV的一个稳定版本，提供了大量的优化和新特性。其中的关键功能包括： 1. 图像处理：如滤波、直方图均衡化、边缘检测（如Canny、Sobel、Laplacian等）、色彩空间转换（RGB到HSV、灰度转换等）。 2. 物体检测：包括Haar级联分类器、HOG（Histogram of Oriented Gradients）以及深度学习模型（如SSD、YOLO）等，可以用于人脸检测、行人检测等任务。 3. 特征匹配：如SIFT、SURF、ORB等，用于图像间的特征对应，常用于图像拼接、物体识别等。 4. 机器学习和深度学习：支持传统机器学习算法（如SVM、决策树），并集成了深度神经网络模块(DNN)，可以加载预训练的模型如TensorFlow、Caffe进行图像分类、目标检测等任务。 5. 视频处理：帧处理、运动估计、背景减除等，适用于视频分析和处理。 由于是动态库，这些功能在应用程序运行时会链接到OpenCV库，减少了程序的体积，便于分发和更新。 然而，"未包含GUI功能"意味着这个版本可能没有提供用于创建和显示窗口、控件的模块，如highgui模块。开发者如果需要在32位ARM设备上实现GUI，可能需要结合其他库，例如Qt。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面库，可以很好地与OpenCV结合，用于显示图像、视频，创建交互式的可视化应用。 为了在32位ARM设备上使用这个动态库，开发者需要确保他们的项目配置正确，链接到正确的库路径，并且处理好依赖关系。此外，如果需要使用GUI功能，需要在代码中集成Qt的相关API，同时确保Qt库也已适配32位ARM环境。 这个32位ARM版的OpenCV-3.4.12动态库为嵌入式系统和移动设备的图像和视频处理提供了强大的工具，但开发者需要额外考虑如何在没有内置GUI的情况下实现用户界面。结合Qt或其他类似的库，可以在保持高效性的同时，提供友好的用户体验。

基于S7-1200PLC的智能机械手程序设计与实现：包含程序、HMI触摸屏动态画面、图纸及设计文档博图v16完整版,基于S7-1200PLC的智能机械手编程设计与实现：程序、HMI触摸屏画面及设计图纸文档全解析,基于s7-1200PLC的智能机械手程序 包含：程序，HMI触摸屏动态画面，图纸，设计文档。 博图v16 ,基于s7-1200PLC; 智能机械手程序; HMI触摸屏动态画面; 图纸; 设计文档; 博图v16,基于博图v16的S7-1200 PLC智能机械手程序：包含完整设计及HMI动态画面

在当前的医疗信息化进程中，国家医保刷脸设备的使用已经成为提升服务效率和保障安全的重要工具。这个名为"国家医保刷脸设备调用（带动态库插件）"的项目，显然是一个针对医保支付流程中人脸识别技术的应用实例。下面将详细阐述相关知识点。 我们要理解“动态库插件”的概念。在计算机编程中，动态库（Dynamic Link Library, DLL）是一种共享代码的方式，程序运行时才会加载这些库，可以节省内存并方便代码的更新和维护。插件则是为特定软件或系统提供额外功能的模块，通常可以独立于主程序开发和升级。在本案例中，动态库插件可能是用于实现人脸识别算法，它与国家医保系统接口相结合，为医保刷脸支付提供技术支持。 国家医保刷脸终端是集成人脸识别技术的硬件设备，用于识别参保人的身份。这种设备通常包括高清晰度摄像头、强大的处理器和专用的人脸识别算法，能快速准确地识别人脸特征并与数据库中的信息比对，确保医保支付的安全性。 在实际应用中，国家医保刷脸设备调用涉及以下几个关键步骤： 1. **用户识别**：用户站在设备前，摄像头捕获人脸图像。 2. **人脸检测**：利用图像处理技术找出图片中的人脸区域，排除背景和其他非人脸元素。 3. **特征提取**：通过算法分析人脸的关键特征，如眼睛、鼻子和嘴巴的位置，以及面部轮廓等。 4. **特征匹配**：将提取的特征与医保数据库中预存的用户人脸信息进行比对。 5. **身份验证**：如果特征匹配成功，系统确认用户身份，完成医保支付授权。 动态库插件在这里的作用是提供高效的人脸识别算法，可能包括深度学习模型，比如卷积神经网络（CNN），以提高识别准确率。同时，为了保障数据安全，通常会采用加密技术，对传输的数据进行加密处理，防止信息泄露。 在实际部署中，"NationEccodeClient"可能是该设备的客户端应用程序，负责与终端硬件交互，调用动态库插件进行人脸识别，并与国家医保服务器通信，完成整个交易过程。 国家医保刷脸设备调用技术结合了硬件设备、人脸识别算法、动态库插件和医保信息系统，实现了安全便捷的身份验证，大大提升了医保服务的体验。随着技术的进步，未来这类设备的应用场景将会更加广泛，为医疗服务提供更为智能化的解决方案。

生成好看的动态水纹理，并结合地形实现水动态淹没效果 **实现思路**： 1.生成水纹理：通过着色器根据海洋参数，噪声参数，扩散反射来获得合适的水纹效果。 2. 结合地形实现水动态淹没效果：将生成的水纹理应用于水面材质。然后，根据地形的高度信息，实现水的淹没效果。通过调整透明度来实现水的淹没效果。 3. 实现水动态效果：为了让水看起来更真实，添加一些动态效果，使用法线贴图来模拟水面的波动，或者使用屏幕空间反射等技术来实现水面的反射效果。 在数字地理信息处理和三维可视化领域，Cesium是一个功能强大的开源JavaScript库，它允许用户在网页浏览器中创建和显示三维地球和二维地图。通过使用Cesium，开发者可以方便地构建地球科学、地理信息系统（GIS）、虚拟地球以及相关应用程序。在进行河流仿真时，动态纹理水体的生成是一项挑战，因为它需要模拟真实水面的反射、折射、波纹及动态变化效果，以及与地形的交互，以达到逼真的视觉效果。 实现动态纹理水体的关键在于生成适合的水纹理，并使其与地形结合，达到动态淹没的效果。我们需要通过着色器算法来生成水纹理。这涉及到多种海洋参数，比如水深、流动速度，以及基于噪声的参数来模拟水波的复杂性。通过这些参数的运算，我们可以得到具有视觉吸引力的水纹效果。 将生成的水纹理应用于水面材质是实现动态淹没效果的第二步。这里需要使用地形的高度信息来指导水面的淹没程度。例如，地形的海拔高度数据可以决定哪些区域应该被水覆盖。为了达到动态效果，可以调节水体的透明度，使其在不同高度处呈现不同的透明度，模拟水位上升或下降的视觉效果。 为了进一步增强真实感，还需要添加动态效果，如波纹和水面反射。通过法线贴图技术，可以在视觉上模拟水面波动，增加波光粼粼的效果。此外，屏幕空间反射技术可以增强水面反射效果，让水面上能反射出周围环境的图像，进一步提升真实感。 通过上述步骤，可以实现一个在网页浏览器中运行的河流淹没分析示例。在这个示例中，通过HTML文件来组织和展示整个应用程序，同时借助jQuery_v3.3.6.js这个流行的JavaScript库来简化文档对象模型（DOM）操作，提高用户交互体验。WaterPrimitive.js文件可能包含了创建水体的自定义功能，而turf则是一个地理数据处理库，可能被用于处理和分析地形数据。Cesium作为核心库，则负责渲染三维地球和二维地图，以及提供其他地理信息处理功能。 标签中提到的“河流仿真”和“cesium webGl”表明这个示例专注于河流动态效果的仿真，并且利用了WebGL技术。WebGL是OpenGL ES的JavaScript版本，它能够在不依赖插件的情况下，在网页浏览器中直接使用GPU加速图形渲染，使得复杂图形和三维可视化效果成为可能。 通过上述实现思路，开发者可以利用Cesium框架，在网页环境中创建出具有高度视觉真实感的动态纹理水体，并结合地形实现水动态淹没效果。这种技术的应用不仅可以提升虚拟地理环境的观赏性，还能在河流仿真、城市规划、防灾减灾等多个领域提供辅助决策支持。