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负载扭矩、惯量计算公式，常见电机校核选型实例，包含交流电机、步进电机、AC伺服电机、电动滑台、电缸的简介以及其校核公式，电机的固定安装注意事项，相当全面的一份文档。

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欧瑞SD10伺服说明书，欢迎大家下载，最新版本说明书！！

这是本人原创的项目，整个项目运行起非常壮观，功能如下: 把每条生产线的产品自动规类，按照配方的垛型把产品码在卡板上，卡板是全自动化拆垛，把码好的产品按照类型自动送到二楼或一楼，一楼二楼是通过升降机来连接。 整个项目有很多PLC，HIM，伺服电机、变频器，三菱FX3U的PLC，威纶的HMI. 项目程序和电路图都在压缩包里。

摘要：为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的信号进行滤波，利用PID算法，以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。 　　0 引言 　　MSP430 单片机具有集成度高、嵌入模块多（如12位ADC、16位定时器等）、超低功耗等特点，在许多领域内得到了广泛的应用。对于一个伺服系统，要经过信号的采集、转换、信号数字处理、信号控制等环节来完成指定任务。信号的采集过程和处理是一个重要的环节，基于MSP430 光电跟踪伺服系统，一方面利用MSP430 单片机外

基于MATLAB仿真的伺服电机动态特性分析，文档写的十分详细，可进行参考。

CODESYS与10台步科伺服通讯CANOPEN，有感兴趣的朋友可以，注释不多，要有基础才能看懂哦；

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