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蓄电池是UPS系统的重要组成部分，对蓄电池进行在线监测，及时掌握蓄电池的健康状态，对提高UPS系统的可靠性具有重要意义。本文设计了一种基于ARM的蓄电池在线监测系统。该系统可在线监测蓄电池的电压、电流，同时通过CAN总线将监测到的量传输到上位机，选用二阶RC等效电路作为蓄电池的模型，利用最小二乘法辨识模型参数并根据开路电压与SOC的关系估计出蓄电池的荷电状态(SOC)。通过上位机软件可以直观的显示蓄电池的健康状态，及时发现失效电池，延长蓄电池的使用寿命，保证UPS系统的安全运行。

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图1是使用CMOS反相电路（附加施密特触发电路）的延迟电路举例。它适用于因某些原因在信号传达上需要加以延迟时间的场合。 　　这种电路延迟…延迟时间F1，t1和t2几乎由RC的时间常数T＝RC决定。我们必须要正确考虑IC电路的传送延迟时间、输人电容、阈值电压VP、诋等，目前这种电路被正确应用的示例还不是很多。 　　图1积极使用RC的延迟电路(时间常数T:T＝CR) 　　图1电路中C＝0pF（IC的输人电容约为5pF）时的输入输出波形。所使用的施密特反相电路74HC14的传送延迟约为11ns（电源电压VDD＝5V），如果仅从延迟时间看，通过2次反相，故延迟时间应为22ns。但实际上tdO

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