PROFINet协议以太网报文，可以用wireshark软件打开，适用于学习PROFINet报文解析，学习各种工业以太网协议可参考本人其他下载文件
2021-05-17 13:59:13
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安川机器人YRC1000系列控制柜，Profinet板卡安装配置说明，机器人侧设置与PLC侧设置。GSD文件安装，网络组态。
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发那科机器人profinet主站配置软件，最新版本（2021，05）1.0.13。
2021-05-08 20:03:12
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Beckhoff控制器与西门子ET200SP 通过Profinet通讯
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