常用的动力学模型有2、3、5、7等自由度，其中二自由度模型虽然最为简单，但是把车辆质心位置、轮胎侧偏特性等影响车辆侧向运动的关键参数进行了定量的描述，是研究汽车操稳特性的基础。二自由度模型忽略了悬架的作用，整车简化为两轮，认为轮胎侧偏特性为线性，并且忽略纵向的驱动或阻力
2022-09-12 16:03:08
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汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上。什么是ABS？了解它的优点和局限有助于行车更安全。
2022-09-12 16:03:08
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频域分析与设计在实际控制工程中广泛应用，频域分析与设计离不开Bode图。
胡寿松版本《自动控制原理》书上大多使用M语言来绘制Bode图，此方式仅仅适用于学生课堂教学，实际运用起来耗时费力。
基于此，本人利用Simulink工具教授大家如何绘制开环Bode图与闭环Bode图，让大家更容易的对频域指标进行理解与分析。
以上方法，希望大家喜欢！！！另外，因本人水平有限，难免可能出现错误，若有错误，希望大家提出宝贵意见，谢谢。
2022-09-03 19:05:15
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