%================================================== ========================== %Newmark 的直接积分法%================================================== ========================== % 求解具有质量矩阵“M”、弹簧刚度的多自由度系统%矩阵“K”和阻尼系数矩阵“C”，在激振力下% 矩阵 P。 % % 返回系统的位移、​​速度和加速度

1、平台参数输入，运动学建模。 2、6自由度姿态点动并反解。

基于python、numpy实现的高参数自由度神经网络 1）隐藏层层数可选，每层神经元个数可选【列表输入】 2）激励函数可选：sigmoid、tanh、relu 3）输入神经元个数可选，输出神经元个数可选，默认为2，即2分类

车辆二自由度模型，适合车辆动力学的仿真，该模型简单易懂，非常实用

计算多自由度非经典阻尼线性系统在动力作用下的响应。 （使用纽马克的方法） 函数结果=Newmark_Linear(M,C,K,f,fs) 输入M：质量矩阵 (n*n) C:阻尼矩阵 (n*n) K：刚度矩阵 (n*n) f:外力矩阵(n,N) fs：采样频率其中n是自由度数，N是动力数据点的长度 输出： 结果：是一个结构，由Result.Displacement: 位移 (n*N) 结果.速度：速度 (n*N) Result.Acceleration: 加速度 (n*N) 参考： Chopra, Anil K.“结构动力学。理论和应用”。 地震工程（2017）。

用于二阶微分方程系统的简单时域求解器，例如弹簧、质量、具有外力的阻尼器。 检查它是否正确...仅验证为 1dof...

本方法将关节间隙等效为一个旋转一定角度的虚拟关节，在定性分析的同时，得到关节间隙对机器人精度的量化误差。

6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定

求解系统动态响应，均载，初学者可作为参考资料。

以一个四自由度机器人为例,图示了关节坐标系的设置,建立了机器人的运动学参数和关节的变换矩阵,并通过两个Matlab示例程序介绍了仿真程序的编写方法。最后通过实际仿真应用,探讨了利用Matlab软件完成绘制四自由度机器人的三维运动轨迹,并且通过动画来进行仿真研究的方法,最终通过机器人在笛卡尔空间做直线轨迹运动的截图展示了仿真运行的效果。研究表明,利用Matlab进行软件仿真能够大大地缩短机器人的开发周期,具有非常高的经济效益。