三维成像相对于一维和二维成像具有回波信息丰富、可视化良好的优点，在探地雷达数据解译方面有着十分重要的作用。本文研制了一种基于开关切换天线阵（Switched Antenna Array，SAA）的小型化三维探地雷达系统，该系统采用了单发多收开关天线线阵，可以快速获得三维数据、高分辨的识别并定位地下目标。文中提出了一种有效的三维成像算法，使用主成分分析的方法去除直达波，利用改进的加权后向投影（Back Projection，BP）算法对三维数据聚焦成像。实验室实验和外场实验的结果表明，本系统操作方便、灵活，可以准确的检测并精确的定位地下目标，误差在0.02m以内，具有一定的实用价值。

摘  要： 采用AT89S52作为控制器，连接并控制自主设计的超声波倒车雷达的接收与发送模块。控制器将倒车雷达模块的数据以LIN协议规定的报文格式发送到LIN总线，通信过程按照LIN协议规定的一主多从的通信方式。实验表明，该系统数据的传输符合LIN协议标准，能够很好地与其他符合LIN标准的汽车电子设备进行通信，具有较好的实际应用价值。 　　随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，城市里汽车的数量迅速增加，出现了交通拥挤、停车难等问题，为了解决汽车后视镜存在的后视盲区问题，免除驾驶员的视野死角和视线模糊的缺陷，减少汽车倒车时的碰撞事故，各种汽车倒车雷达应运而生。自从20世纪80年代中期德国博世

雷达系统模拟radar sisytem simulation中文版（美）米切尔（R.L. Mitchell）著，经典著作。1982版。

雷达系统分析与设计，做雷达的基本入门书籍，内含matlab源代码，比较方便。英文版，中文翻译的有很多错，建议看英文的！

雷达系统分析与设计(MATLAB版)(第2版) 英文原版Radar_Systems_Analysis_and_Design_Using_MatLab.pdf

雷达系统设计MATLAB仿真的代码，适合对simulation和雷达感兴趣的朋友，密码123

国防电子信息丛书_雷达系统设计MATLAB仿真，第四章模糊函数案例，11个案例

针对雷达系统抽象复杂的特征，利用Matlab的图形用户界面开发设计出一套包含密码登陆界面、雷达系统主界面和各子界面的软件包，以方便教师教学和学生自学。在实现过程中引入Matlab，VC混合编程方法，以充分利用两种语言的各自优势。在VC环境下编写mexrun函数并通过混合编程生成MEX文件，编译后产生的动态链接库文件可以供Matlab调用。在Matlab平台的实验界面设计中提高了软件运行效率，精简了程序代码。运行结果表明，该软件包具有友好的用户界面、详细的雷达系统分析实例和强大的人机交互功能。

变压器与电感器设计手册-第4版.pdf 是电类、变压器专业类学生必须熟读的书籍。

类似于arduino超声波雷达，包括超声波测距模块、舵机驱动模块、LCD界面显示模块。