基于opengl实现鱼眼矫正，用到了球面等距模型，w，s，left，right等键可以控制视角，要引入lens K，D参数，留言继续讨论
2020-01-03 11:17:08
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全景平面映射鱼眼矫正 实现全景图片、球面图片的平面映射，使之看上去没有变形。内附测试照片。半径是源图片宽度为周长的圆的半径。opencv2.4，vs2010下运行毫无问题。（测试图更新）
2019-12-21 22:14:12
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使用STM32F405获得磁力计HMC5883数据工程代码，可用于采集数据，之后对照 https://blog.csdn.net/xian_z/article/details/78463905 做数据矫正处理。
2019-12-21 22:01:03
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双目矫正及视差图的计算 立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
2019-12-21 21:26:55
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这是和OCamCalib全视角相机模型鱼眼标定程序配合使用的鱼眼矫正程序，是C++代码，要用到OpenCV，我自己在Ubuntu14.04完美运行。
2019-12-21 21:25:12
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