基于RBF神经网络的电液伺服系统自适应滑模控制，玉洁，彭金柱，针对滑模控制不能直接处理电液伺服系统中的不确定性项，提出基于RBF神经网络的电液伺服系统滑模控制设计方法。利用RBF神经网络逼近

为提高微电网的稳定性，提出一种集自适应观测技术、滑模控制方法、定频PWM技术于一体的新型定频PWM自适应滑模控制策略，可在不需要增加额外传感器/硬件电路的情况下实现对状态变量的快速跟踪和调节，便于直流微电网内微电源和负荷的扩展与即插即用，且简化了滤波器的设计难度。同时，采用非线性复合控制方法在恒功率负载突变的情况下实现对母线电压和系统稳定控制的目标。初始状态的合理选择、变切换面的设计，使得状态变量全程处于滑动模态，并且抖振现象得以减轻。在包含光伏电源、燃料电池、蓄电池、双向Buck/Boost变换器、恒功率负载与阻性负载的直流微电网仿真环境中，验证了所提控制方法的有效性。

JKD Power and Energy Solutions 演示了滑模控制的 MATLAB 仿真 MATLAB 仿真可以在这里下载 如有疑问，请在评论中留下您的电子邮件 优酷链接： https://youtu.be/vZIcVabXysg

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。,

纯电动汽车横摆力矩滑模控制.pdf

提出了分数阶统一混沌系统的两种不同的滑模控制器。 将整数阶统一混沌系统的控制器直接替换为分数阶对应系统，并且可以通过该控制器使分数阶系统渐近稳定。 通过证明存在包含分数积分的滑动流形，可以获得分数阶系统的控制器，该控制器可以使它稳定。 这些不同方法之间的比较表明，具有分数积分的滑模控制器的性能要比控制分数阶统一混沌系统的鲁棒性强。

提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。

灰狼优化器优化的分数阶PD滑模控制器

分数阶滑模控制器

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