提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。
证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模
控制用于不确定性系统的跟踪精度, 推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学
关系。根据给定的跟踪精度, 可设计出合适的饱和函数。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
2021-10-15 08:06:26
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足, 提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案. 该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力. 理论分析表明, 该双幂次趋近律具有二阶滑模特性, 当系统存在不确定性时, 系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内. 仿真结果表明, 双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比, 具有更快的收敛速度和更好的运动品质. </body></html>
2021-10-12 09:46:04
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SiraRamírez, Hebertt. Sliding mode control : the delta-sigma modulation approach[M]// Sliding Mode Control. Springer International Publishing, 2015.
2021-10-10 21:16:58
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PMSM_SMC_pmsm_pmsm滑模_matlabsimulink_基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制_滑模控制_源码.z
2021-10-06 13:02:57
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为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能，提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项，并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联，解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题，同时使系统能平滑进入滑模面。然后，基于扩张状态观测器观测系统负载扰动，并将观测值前馈补偿至滑模控制器，降低负载扰动对系统的影响，提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明，所提出的新型趋近律滑模控制策略能够有效地提高系统的动态性和鲁棒性。
2021-09-29 16:27:49
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实现异步电机无速度传感器控制，应用滑模观测器
2021-09-28 18:00:45
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