提出了分数阶统一混沌系统的两种不同的滑模控制器。 将整数阶统一混沌系统的控制器直接替换为分数阶对应系统，并且可以通过该控制器使分数阶系统渐近稳定。 通过证明存在包含分数积分的滑动流形，可以获得分数阶系统的控制器，该控制器可以使它稳定。 这些不同方法之间的比较表明，具有分数积分的滑模控制器的性能要比控制分数阶统一混沌系统的鲁棒性强。
2021-09-01 11:01:34
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提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。
2021-08-27 15:23:50
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双馈风力发电机的高阶滑模控制，陈滨，冯勇，在变速恒频风力发电系统中，双馈发电机已成为一种最重要的发电机，因此研究新型控制策略来实现双馈发电机的安全、稳定、高效运行
2021-08-06 16:37:51
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作者利用牛顿-欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机 器人的滑模控制模型。采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用 滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制。通过在各关节自由度上 加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度 运动所造成的误差。仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比 较小,达到了预期的控制效果。仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人 的
2021-08-05 11:12:23
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