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针对目前井下定位系统对环境变化敏感、定位准确度较低的问题,介绍了基于DOA和TDOA的井下定位算法。该算法利用TDOA算法的高精度化和DOA算法的高信号角度分辨率,以DOA和TDOA算法中各自方向角度的加权平均作为信号角度,结合用TDOA算法得到的位置半径计算出移动终端坐标。仿真结果表明,该算法在复杂的环境中能够取得较稳定的性能,且定位精度较高。

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1．已知某信号的最高截止频率为 4KHz，则经抽样后，要无失真地从抽样信号恢 复原始信号，则最小抽样频率应为（ ）。 A、4KHz； B、8KHz； C、2KHz； D、3KHz。 2．在数字带通传输系统中，（ ）只需要一个载波信号即可调制。 A、2ASK； B、2FSK； C、2PSK； D、2DPSK。 3．在下列二进制数字基带信号中，（ ）码型连“0”个数最少。.....................................................................

3D遊戲剛體旋轉平移C++算法 有四元數 EULER角變換 方向餘弦矩陣互相轉換函式庫 適合3D遊戲開發人員模仿學習 C++函式庫包含下列多個算法 簡單綜整如下 构造执行物体-惯性旋转的四元数，方位参数用欧拉角形式给出 提取旋转角和旋转轴 根据惯性-物体旋转四元数构造方向餘弦矩阵