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本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

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1. 根据某一文法编制递归下降分析程序，以便对任意输入的符号串进行分析。 2. 本次实验的目的是加深对递归下降分析法的理解。

一. 其它（共1题） 1. (其它) 语法分析是编译过程的第二个阶段。它的任务是在实验一（词法分析器）的基础上，用算符优先法、递归下降分析法、LL(1)分析法或LR分析法之一，对赋值语句进行语法分析，使其能够判断语句是否正确。通过编制语法分析程序，实现语法分析，加深对自上而下或自下而上语法分析方法的认识。 1、实践步骤或环节: 1）定义目标语言的语法规则。如： 文法G(E)： (1) E→E＋T (2) E→T (3) T→T*F (4) T→F (5) F→(E) (6) F→i 2）求解某种语法分析法需要的符号集合和分析表 3）对给定表达式进行语法分析，输出语句正确与否的判断。 初步编制好程序  ->上机调试  -> 发现错误 -> 再修改完善 -> 上机调试通过 2、实验原理（介绍你选择的某种语法分析方法的基本思想） 3、选定的文法，生成相关分析表 4、相关设计思想介绍(流程图，状态转换图......) 5、针对不同的输入请将运行结果截图上传，请考虑输入符号串语法合法和不合法的各种情况 6、实验总结分析，请详细记录你实验过程中面临问题，如何解决，有何心得体会，你的程序的优点。

设计程序模拟先来先服务FCFS、最短寻道时间优先SSTF、扫描算法（SCAN）和循环扫描算法（CSCAN）的工作过程。