三维激光扫描技术是近十年迅速发展起来的新型遥感技术, 它随着激光测距技术的出现应运而生。与传统的三维数据获取技术相比, 三维激光扫描技术具有的最大优势是它的非接触式测量和面数据的快速获取。将三维激光扫描技术应用在粮食清仓查库中, 目的是为了快速获得粮食表面的信息, 据此计算粮食体积。研究了粮仓内粮食体积的计算原理, 并分别以北京青云店粮库和中储粮涿州粮食储备库为例, 重点阐述三维激光扫描技术在清仓查库中的应用方法, 包括实地测量、后续数据处理和体积计算等。实验结果表明, 用三维激光扫描技术测量粮食体积, 速度快, 精度高, 有较强的实用性。

酸碱对型FSP/SPPESK质子传导膜的制备、表征及其在燃料电池中的应用，吴亮，徐铜文，以不同质子化程度的全氟磺酸树脂（FSP）为酸性聚合物，以Na+-型的二氮杂萘酮型磺化聚芳醚砜酮（SPPESK）为碱性聚合物，,将二者在160oC�

在桌面应用中调用 UWP Api 参考url：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/apps/desktop/modernize/desktop-to-uwp-enhance 1.打开VS2019->工具->NuGet 包管理器->程序包管理器设置->常规->默认包管理格式（设置为PackageReference） 2.解决方案里，引用出右击选择 “管理 NuGet 程序包”，浏览，搜索Microsoft.Windows.SDK.Contracts  安装。 调用 UWP Api完成BLE蓝牙操作 参考url：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/uwp/devices-sensors/gatt-client?redirectedfrom=MSDN 3.按照上方地址，进行搜素设备、连接设备、订阅通知、写入数据（UWP可忽略1.2步骤） 注：发现设备比较缓慢（一分钟，UWP较快）

通过介绍矿床模型的表现形式、建立原则,引申出建立块体模型所需要的零件和步骤,并在矿量计算、剥离量计算、排土容量计算、采矿面貌推算、长远规划中得到交叉综合运用,对露天采矿设计手段的提高有重要指导意义。

《基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统》 在现代科技领域，无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）的应用日益广泛，涵盖了军事、民用等多个领域。随着无人机技术的发展，如何有效地进行多无人机协同任务规划成为了一个重要的研究课题。VR-Forces作为一款强大的三维虚拟现实仿真平台，为实现这一目标提供了理想的解决方案。 VR-Forces是由VBS（Virtual Battlespace）系列软件开发商 Bohemia Interactive Simulations 开发的一款高级仿真软件，它集成了复杂的物理模型、网络通信和任务规划功能，能够模拟各种作战环境和场景，为多无人机协同任务的仿真提供了坚实的基础。 多无人机协同任务规划主要涉及以下几个关键知识点： 1. **协同决策与任务分配**：在多无人机系统中，如何高效地分配任务、避免冲突、确保任务完成效率是核心问题。这需要建立一套智能决策算法，例如基于遗传算法或粒子群优化的任务分配策略，以实现无人机间的最优协同。 2. **通信网络建模**：无人机之间的通信网络是协同作业的神经网络，需考虑信道质量、传输距离、干扰等因素。在VR-Forces中，可以模拟真实的无线通信环境，评估不同通信协议对任务执行的影响。 3. **路径规划与避障**：每个无人机需要有独立的路径规划能力，同时能实时调整路线以避开障碍物。A*算法、Dijkstra算法等路径规划方法在此场景中有广泛应用，结合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，能实现自主导航和避障。 4. **虚拟现实环境**：VR-Forces提供高逼真的3D环境，使得无人机操作者能在近似真实的环境中进行任务规划和训练，提高任务执行的准确性和安全性。 5. **仿真与验证**：通过VR-Forces平台，可模拟各种复杂环境和紧急情况，测试多无人机系统的应对策略，及时发现并修正潜在问题，提升系统的稳定性和可靠性。 6. **实时监控与控制**：无人机任务执行过程中，需要实时监控无人机状态和任务进度，确保任务按照预设计划进行。VR-Forces支持实时数据交互和可视化监控，为指挥员提供了直观的决策支持。 7. **安全性与隐私保护**：在多无人机协同任务中，数据安全和隐私保护同样重要。必须采取加密措施，防止数据泄露，同时设计防干扰和抗破解的通信机制。 通过VR-Forces平台，我们可以构建一个全面的多无人机协同任务规划仿真系统，对各个关键技术进行深入研究和验证，为实际应用提供理论支持和技术储备。这种仿真系统的应用不仅可以优化无人机的任务执行，还可以在培训、测试和战术规划等方面发挥巨大作用。

UML和模式应用 中文(第3版)，研究生课程指定用书

块体理论在某水电站地下厂房纵轴向比选中的应用，张顺，刘高，黄河某电站处于预可研究性阶段，地下厂房位置基本确定。厂房区位于厚层状或块体状的脆性岩体中，多组结构面发育，岩体质量以II级�

留小煤柱沿空掘巷是一种能够大幅减少区段煤柱宽度的地下开采技术,对提高采出率和延长矿井寿命意义重大,但易造成巷道围岩变形破坏。通过向小煤柱帮注浆,有利于小煤柱稳定和沿空巷道维护,提高沿空巷道及小煤柱稳定性。为了验证注浆加固技术对煤柱结构及其承载性能的影响,本文以阳泉煤业集团8407综放工作面回风巷道煤柱帮为背景,通过相似材料模拟实验和工程实践相结合的研究方法,验证了对护巷煤柱实施注浆加固的措施能够增强煤柱的承载和切顶能力,使关键岩石块体的断裂线靠近上区段采空侧,减小采空侧悬顶长度和煤柱应力集中,得出:沿空巷道受工作面采动影响时,侧向支撑压力峰值出现在煤柱帮3.5~4.5 m位置,起主要承载作用的是煤柱内部的弹性核区,注浆加固从本质上改变了煤柱的外部力学环境,确保了沿空巷道及其围岩的稳定。

《基于ANSYS平台的有限元分析手册：结构的建模和分析》是深入理解并掌握ANSYS软件在结构工程领域应用的重要参考资料。该手册详细介绍了如何利用ANSYS进行复杂的结构建模、求解以及结果分析，是工程师进行工程计算和设计优化的得力工具。 在有限元分析（Finite Element Analysis, FEA）中，ANSYS是一款全球广泛使用的软件，它能处理各种类型的工程问题，包括静态、动态、热力学、流体动力学等。结构的建模与分析是其核心功能之一，涉及到的内容广泛且深入。 1. **结构建模**：在ANSYS中，建模通常包括几何模型的创建、网格划分和材料属性定义三个步骤。几何模型可以是简单的实体或复杂的曲面，通过CAD软件导入或者直接在ANSYS内构建。网格划分将几何模型离散化为有限个单元，以适应数值计算。材料属性定义涉及弹性模量、泊松比、密度等参数，确保模型真实反映物理特性。 2. **边界条件设定**：在分析前，需设置适当的边界条件，如固定约束、荷载施加、初始条件等。这些条件模拟实际工况，确保分析结果准确无误。 3. **求解过程**：在模型准备完毕后，ANSYS会运用数值方法求解方程组，找出结构在给定条件下的响应。这包括位移、应力、应变、力等关键参数。 4. **结果后处理**：分析完成后，结果可视化是理解模型性能的关键。ANSYS提供了丰富的后处理工具，可显示云图、曲线、截面视图等，帮助工程师直观地理解分析结果。 5. **优化设计**：除了基本的分析，ANSYS还支持设计优化，通过对设计变量、目标函数和约束条件的调整，寻找最优设计方案，以满足工程性能和成本目标。 6. **非线性分析**：对于材料非线性（如塑性变形）、几何非线性（大变形）和接触非线性等问题，ANSYS也能提供解决方案。这些高级功能使得ANSYS在处理复杂工程问题时具有强大的能力。 7. **动态响应分析**：在涉及振动、冲击或瞬态问题时，ANSYS能够计算结构的频率、振型和动态响应，这对于航空航天、汽车等领域尤其重要。 8. **多物理场耦合分析**：除了结构力学，ANSYS还能进行热-力耦合、流-固耦合等多物理场分析，实现跨学科问题的综合解决。 通过深入学习《基于ANSYS平台的有限元分析手册：结构的建模和分析》，工程师可以掌握使用ANSYS进行高效、准确的结构分析技能，提升工程设计水平，解决实际工程中的各类挑战。无论是在产品开发、性能验证还是故障诊断等方面，ANSYS都能提供强大的技术支持。

无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSNs）是一种由大量微型传感器节点组成的自组织网络，它们通过无线通信方式收集和传递环境或特定区域的数据。这些节点通常配备有限的能量资源，因此在设计路由协议时，节能是至关重要的。本文主要探讨的是基于能量和距离的WSN分簇路由协议，这是当前研究的热点。 WSN路由协议主要有两种类型：平面路由协议和层次路由协议。平面路由协议通常简单，但可能不适用于大规模网络，因为它可能导致大量的通信开销。相比之下，层次路由协议，特别是基于簇结构的协议，通过将网络节点划分为多个簇，每个簇有一个簇头，可以有效降低通信能耗，延长网络寿命。簇头负责收集簇内节点的数据并转发至基站，从而减少了节点间的直接通信，降低了能量消耗。 LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）协议是WSN中最著名的分簇路由协议之一。在LEACH中，节点通过随机选择的方式竞争成为簇头，簇头的选举概率随着轮次进行动态调整，以确保簇头负载均衡。然而，LEACH协议存在簇头分布不均和无法保证簇负载平衡的问题。 EECS（Energy Efficient Clustering Scheme）协议是对LEACH的一种改进，它引入了一个新的通信代价公式，考虑了节点到簇头的距离和簇头到基站的距离，以优化能量消耗。此外，EECS协议还确保了每个簇的负载均衡，从而提高了网络生命周期。实验表明，EECS相对于LEACH能显著提高网络的生存时间。 尽管EECS在一定程度上解决了LEACH的问题，但它仍然存在簇头分布漏洞和未充分考虑簇头剩余能量的问题。为解决这些问题，文章提出了ADEECS（Advanced EECS）协议。ADEECS引入了竞争延迟的方法来选举簇头，以避免簇头分布漏洞，并在成簇阶段考虑了簇头的剩余能量，以防止能量耗尽过快。此外，它还采用了可变发射功率的无线传输能量消耗模型，允许节点根据需要调整发射功率，进一步优化能量利用。 基于能量和距离的无线传感器网络分簇路由协议旨在通过高效分簇和智能的数据传输策略，实现网络的长期稳定运行。这些协议通过优化能量消耗，平衡簇头负载，以及考虑节点间距离，提高了WSNs的整体性能和生存时间，使其在各种应用领域，如环境监测、军事监控和医疗保健中，具有广泛的应用潜力。